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7-Segment-Led-Anzeige - Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung

Motion-controller
Inhaltsverzeichnis

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Einzelheiten der Module
2.1.3

7-Segment-LED-Anzeige

Betriebsmodus
Start
Normalbetrieb
Systeminstallation
Betrieb über das
RAM
Betriebsart
Betrieb über das
ROM
STOPP
RUN
Vorwarnung
(
2,7 V)
Batterie-
fehler
Schlusswarnung
(
2,5 V)
Systemeinstellfehler
Servofehler
WDT-Fehler
(Watch-Dog-Timer)
Tab. 2-2:
In Abhängigkeit von Betriebsmodus und Fehler erscheint die LED-Anzeige konstant oder blinkend
2 - 4
7-Segment-LED
Initialisierung
„ " blinkt
Konstante Anzeige von
„INS", „ " blinkt
„ " blinkt
Konstante Anzeige des
mittleren Punkts,
„ " blinkt
Konstante Anzeige von
„STP"
Konstante Anzeige von
„RUN"
Konstante Anzeige von
„BT1"
Konstante Anzeige von
„BT2"
„AL" blinkt 3 mal
Konstante Anzeige von
„L01"
„AL" blinkt 3 mal
Konstante Anzeige von
„S01"
Konstante Anzeige von
drei Punkten
Bemerkung
Die Initialisierung dauert ca. 10 Sekunden.
(Anzeige RUN/STOP)
Schalten Sie den Motion-Controller aus und wieder
ein, wenn der Initialisierungsvorgang stoppt. Beim
Motion-Controller kann ein Hardware-Fehler vorlie-
gen, wenn die Initialisierung nicht korrekt abläuft.
Wenden Sie sich unter Angabe der Fehleranzeige an
das für Sie zuständige Verkaufsbüro von Mitsubishi.
Normaler Betrieb
Diese Anzeige erscheint bei der Installation des
Betriebssystems von einem Personal Computer.
Der Betrieb erfolgt auf Basis von Anwenderpro-
grammen und Parametern, die im internen
SRAM-Speicher des Motion-Controllers abgelegt
sind.
Der Betrieb erfolgt, nachdem Anwenderprogramme
und Parameter, nach vorhergehender Speicherung
in das interne FlashROM, in den internen
SRAM-Speicher des Motion-Controllers eingelesen
wurden.
Motion-SFC-Programm wurde gestoppt
Motion-SFC-Programm wurde gestartet
Die Batteriespannung liegt bei 2,7 V oder darunter.
Die Batteriespannung liegt bei 2,5 V oder darunter.
Fehler bei der Systemeinstellung des Motion-Con-
trollers.
Beachten Sie in diesem Fall die „Programmieranlei-
tung für Q173DCPU/Q172DCPU Motion-Controller
(COMMON)".
Servofehler des Motion-Controllers.
Beachten Sie in diesem Fall die „Programmieranlei-
tung (SV13/SV22) für Q173DCPU/Q172DCPU
Motion-Controller (REAL MODE)" oder die „Pro-
grammieranleitung (SV22) für Q173DCPU/
Q172DCPU Motion-Controller (VIRTUAL MODE)"
Hardware- oder Software-Fehler.
Beachten Sie in diesem Fall die „Programmieranlei-
tung (SV13/SV22) für Q173DCPU/Q172DCPU
Motion-Controller (REAL MODE)" oder die „Pro-
grammieranleitung (SV22) für Q173DCPU/
Q172DCPU Motion-Controller (VIRTUAL MODE)"
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