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Anschluss an externe Geräte
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Kommunikation
5.1
Anschluss an externe Geräte
Die Kommunikation zwischen dem Motion-Controller und einem Computer ist auf zwei verschieden
Arten der Verbindung möglich.
● Direkte Verbindung
● Verbindung über einen Hub
Abhängig von der gewählten Verbindungsart unterscheiden sich die Ethernet-Kabel und die Einstell-
parameter. Man unterscheidet grundsätzlich zwei verschiedene Arten von Ethernet-Kabeln:
● Gekreuztes Kabel (Cross-Kabel)
● Ungekreuztes Kabel (Patch-Kabel)
5.1.1
Direkte Verbindung
Bei der direkten Verbindung wird der Motion-Controller über das Ethernet direkt an den Computer
angeschlossen. Im Menü „Transfer Setup" des MT Developer2 muss hier Direct connection (direkte
Verbindung) ausgewählt werden.
(Menü: „Online" – „Transfer Setup").
Die Punkte IP address, IP Input Format oder Protocol müssen nicht eingestellt werden.
Abb. 5-1:
Motion-Controller MR-MQ100
MR-MQ100
PULL
Ethernet-Kabel (Gekreuztes Kabel)
Direkte Verbindung zwischen Motion-Controller und PC
Kommunikation
Personal Computer
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