Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 110

Anhang
Allgemeine Operanden (Merker – M)
Operandennr. Operandenbezeichnung
M2000
M2001 bis
M2009 bis
M2033
M2034
M2035
M2036
M2037
M2038
M2039
M2040
M2041
M2042
M2043
M2044
M2045
M2046
M2047
M2048
M2049
M2050
M2051
M2052
M2053
M2054
M2055 bis
M2061 bis
M2069 bis
M2101 bis
M2109 bis
M2128 bis
M2136 bis
M2240 bis
M2248 bis
M2272
M2273 bis
M2319
Tab. A-4:
A - 6
Merker SPS bereit
Merker Start akzeptiert
Nicht verwendbar
Löschanforderungsmerker
Motion-Fehlerliste
Nicht verwendbar
Merker Motion-SFC-Debugging
Merker Motion-Fehlererkennung
Merker Festlegung Drehzahl-
umschaltpunkt
Merker Fehler Systemeinstellung
Befehl alle Achsen Servo EIN
Umschaltanforderung realer Modus/
virtueller Modus (SV22)
Status realer Modus/virtueller Modus
(SV22)
Fehlersignal bei Umschaltung realer
Modus/virtueller Modus (SV22)
Warnung keine Synchronisation (SV22)
Merker Fehler Motion-Steckplatz
Befehl simultaner Start JOG-Betrieb
Merker alle Achsen Servo EIN akzeptiert
Nicht verwendbar
Merker Handrad 1 aktiviert
Nicht verwendbar
Merker Betriebszyklus überschritten
Nicht verwendbar
Merker Drehzahländerung akzeptiert
Nicht verwendbar
Merker Istwertänderung Synchron-
Encoder
Nicht verwendbar
Merker automatische Abbremsung
Nicht verwendbar
Merker Drehzahländerung „0" akzeptiert
Nicht verwendbar
Status Regelschleifenüberwachung
Nicht verwendbar
Übersicht der allgemeinen Operanden (Merker)
Allgemeine Operanden (Befehle)
Operandennr. Operandenbezeichnung
M3072 Merker SPS bereit
Merker Festlegung Drehzahl-
M3073
umschaltpunkt
M3074 Befehl alle Achsen Servo EIN
Änderungsanforderung realer Modus/
M3075
virtueller Modus (SV22)
M3076 Befehl simultaner Start JOG-Betrieb
M3077 Merker Handrad 1 aktiviert
M3078
Nicht verwendbar
M3079
Löschanforderungsmerker
M3080
Motion-Fehlerliste
Interne Operanden