Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 67

Kommunikation über das MC-Protokoll
Beispiel Schreiben von D3000–D3063
Befehl
Byteabfolge
149
Tab. 5-7:
HINWEIS Es ist wichtig zu verstehen, wie die Daten verarbeitet werden, damit die Abfolge der Bytes korrekt
ist, auch wenn diese innerhalb der SPS um ein Byte verschoben werden (siehe Datentabelle).
Die SPS von Mitsubishi Electric kann nur Worte verarbeiten, so dass aus den verschobenen Byte-
daten Werte im Wortformat erzeugt werden müssen. Dies kann durch eine „FOR – NEXT"-Schleife
erfolgen, mit der die höherwertigen und niederwertigen Bytes neu zugeordnet und in ein für die
SPS lesbares Wortformat gebracht werden.
Motion-Controller MR-MQ100
Wert (hex)
1 50
2 00
3 00
4 FF
5 FF
6 03
7 00
8 0C
9 00
10 10
11 00
12 01
13 14
14 00
15 00
16 B8
17 0B
18 00
19 A8
20 40
21 00
22 Data1
23 Data1
24 Data2
25 Data2
26 Data3
27 Data3
... ...
Data64
MC-Protokoll für Batch-Schreiben
Beschreibung
Subheader
Netzwerknr.
PC-Nr.
Ziel-E/A-Nr.
Zielstationsnr.
Anfragedatenlänge
(Anzahl gesendeter Bytes + 12)
CPU-Überwachungszeit
Befehl
(h1401 Batch-Schreiben)
Subbefehl
Startadresse
(h0BB8 D3000)
Datentyp
(hA8 D-Register)
Lesedatenlänge
(h40 64 Punkte)
Niederwertiges Byte
Höherwertiges Byte
Niederwertiges Byte
Höherwertiges Byte
Niederwertiges Byte
Höherwertiges Byte
...
Höherwertiges Byte
Kommunikation
Wortabfolge Wert (hex)
1 0050
2 FF00
3 03FF
4 8C00
5 1000
6 0100
7 0014
8 B800
9 000B
10 40A8
11 ..00
12 ....
13 ....
... ....
75 ....
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