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Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 108

Motion-controller
Inhaltsverzeichnis

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Anhang
Realer Modus
Operandennr. Operandenbezeichnung
D0
bis
D20
bis
D640
bis
D656
bis
D704
bis
D758
bis
D800
bis
D8191
Tab. A-2:
A - 4
Achsenüberwachungsoperanden
(20 Punkte × 1 Achse)
Nicht verwendbar
(620 Punkte)
Steuerungsänderungsregister
(2 Punkte × 8 Achsen)
Nicht verwendbar
(48 Punkte)
Allgemeine Operanden (Befehlssignale)
(54 Punkte)
Nicht verwendbar
(42 Punkte)
Freie Operanden für den Anwender
(7 392 Punkte)
Übersicht der Datenregister
Virtueller Modus
Operandennr. Operandenbezeichnung
D0
Achsenüberwachungsoperanden
(20 Punkte × 1 Achse)
bis
D20
Nicht verwendbar
(620 Punkte)
bis
D640
Steuerungsänderungsregister
(2 Punkte × 8 Achsen)
bis
D656
Nicht verwendbar
(48 Punkte)
bis
D704
Allgemeine Operanden (Befehlssignale)
(54 Punkte)
bis
D758
Nicht verwendbar
(42 Punkte)
bis
Achsenüberwachungsoperanden
D800
virtueller Servomotor
bis
(10 Punkte × 8 Achsen)
D880
Nicht verwendbar
(240 Punkte)
bis
Achsenüberwachungsoperanden
D1120
Synchron-Encoder
bis
(10 Punkte × 1 Achse)
D1130
Nicht verwendbar
(110 Punkte)
bis
Achsenüberwachungsoperanden
D1240
Kurverscheibe
bis
(10 Punkte × 1 Achse)
D1250
Nicht verwendbar
(110 Punkte)
bis
D1560
Freie Operanden für den Anwender
bis
(6 632 Punkte)
D8191
Interne Operanden

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