Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 77

FX3U-/FX3G-Kommunikation
Umwandeln der empfangenen Daten und in D2000–D2063 speichern
Abb. 5-15: Kontaktplan (3)
Nummer
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at
ak
Tab. 5-10: Beschreibung des Kontaktplans (3) in Abb. 5-15
HINWEIS Bei den empfangenen Daten, die im Pufferspeicher des Moduls FX
das niederwertige und höherwertige Byte vertauscht. Das vorstehende Programm wandelt die
empfangenen Daten um und speichert diese in die Datenregister D2000–D2063.
Motion-Controller MR-MQ100
Beschreibung
FOR-Schleife
Aufteilungswert
Rotation der Daten nach rechts
Wortweise UND-Verknüpfung mit FF
Inkrementieren von Z1
Aufteilungswert
Rotation der Daten nach links
Wortweise UND-Verknüpfung mit FF
Umgewandelten Wert speichern
Inkrementieren von Z2
NEXT-Befehl
(WORD AND)
H
(WORD AND)
H
3U
Kommunikation
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-ENET abgelegt wurden, sind
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