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Kommunikation über das MC-Protokoll
5.3.4
Verfügbare Operanden
Folgende Tabelle zeigt die für die Kommunikation mit MC-Protokoll verfügbaren Operanden.
Zuordnung
Operanden
Sondermerker
Interne System-
operanden
Sonderregister
Eingänge
Ausgänge
Interne Merker
Interne
Anwender-
Fehlermerker
operanden
Link-Merker
Datenregister
Link-Register
Motion-Register
Tab. 5-4:
Verfügbare Operanden bei der Kommunikation mit MC Protokoll
Bei der Datenkommunikation im ASCII-Code kann das zweite mit „„" gekennzeichnete Zeichen
ein Leerzeichen sein (Code: 20
5.3.5
Besonderheiten
Anzahl anschließbarer Module
Bei der Verbindung mit externen Geräten über das MC-Protokoll kann die im Menü „Basic Setting" –
„Built-in Ethernet Port setting" – „Open Settings" unter „MELSOFT connection" eingestellte Anzahl
von Motion-Controllern gleichzeitig angeschlossen werden.
Frames für die Datenkommunikation
Die für die Kommunikation mit MC-Protokoll über den Anschluss PERIPHERAL I/F verwendbaren Fra-
mes zeigt die folgende Tabelle.
Kommunikations-Frame
4E-Frame
QnA-kompatibler 3E-Frame
A-kompatibler 1E-Frame
Zugriffsbereich
Es kann nur auf Motion-Controller zugegriffen werden, die über das Ethernet angeschlossen sind. Der
Zugriff auf andere Motion-Controller, die nicht am Ethernet angeschlossen sind, führt zu einer Feh-
lermeldung.
Besonderheiten bei Verwendung des UDP-Protokolls
– Wird an einen UDP-Port eine Anfrage gesendet, der noch auf eine Antwort wartet, wird die neue
Anfrage gelöscht.
– Die Einstellung der gleichen Port-Nummer der Host-Station für mehrere UDP-Ports wird als eine
Einstellung angesehen. Wenn Sie mit mehreren externen Geräten Daten austauschen wollen, die
die gleiche Port-Nummer der Host-Station haben, verwenden Sie besser das TCP-Protokoll.
Motion-Controller MR-MQ100
Operandencode
ASCII-Code
Binärcode
SM
91
H
SD
A9
H
X„
9C
H
Y„
9D
H
M„
90
H
F„
93
H
B„
A0
H
D„
A8
H
W„
B4
H
#„
E0
H
).
H
Kommunikation mit MC-Protokoll über den Anschluss PERIPHERAL I/F
Nicht verfügbar
Verfügbar
Nicht verfügbar
Adressbereich
000000–002255
Dezimal
000000–002255
Dezimal
000000–001FFF
Hexadezimal
000000–001FFF
Hexadezimal
000000–012287
Dezimal
000000–002047
Dezimal
000000–001FFF
Hexadezimal
000000–008191
Dezimal
000000–001FFF
Hexadezimal
000000–012287
Dezimal
Kommunikation
Bemerkung
—
Inklusive der aktuellen Eingangs-
operanden PX
Inklusive der aktuellen Ausgangs-
operanden PY
—
5 - 15
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