Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 112

Anhang
Operandennr. Operandenbezeichnung
D752
D753
D754
D755
D756
D757
Tab. A-5:
Achsenstatus
Positionierung gestartet
Positionierung abgeschlossen
In-Position
Befehl In-Position
Drehzahlregelung
Latch Drehzahl-/Lageumschaltung
Z-Phasenimpuls
Fehlererfassung
Servofehlererfassung
Referenzfahrtanforderung
Referenzfahrt beendet
Externe Signale
Servo bereit
Drehmomentbegrenzung
Nicht verwendbar
Abschaltwarnung bei Weiterführen des
Betriebs im virtuellen Modus
M-Code-Ausgabe
Achsenstatus (Allgemeine Operanden)
Merker Start akzeptiert
Merker Drehzahländerung akzeptiert
Merker automatische Abbremsung
Merker Drehzahländerung „0" akzeptiert
Achsenstatus (Allgemeine Operanden)
Überwachungsstatus Regelschleife
Tab. A-6:
Im realen Modus nicht verwendbar.
A - 8
Multiplikatoreinstellregister zur Glättung für Handrad 1
Nicht verwendbar
Merkeranforderung Aktivierung Handrad 1
Nicht verwendbar
Allgemeine Operanden (D) (2)
FLS (Oberer Endschalter)
RLS (Unterer Endschalter)
Nicht verwendbar
DOG/CHANGE
(Näherungsschaltersignal/
Regelungsumschaltung)
Interne Merker (M) – Allgemein
Achse 1 Achsenbefehlssignale
M2400 Stoppbefehl
M2401 Schnellstoppbefehl
M2402 Startbefehl JOG-Betrieb Linkslauf
M2403 Startbefehl JOG-Betrieb Rechtslauf
M2404 Befehl Signal „Ablauf abgeschlossen" AUS
Befehl Drehzahl-/Lageumschaltung
M2405
aktivieren
M2406 Nicht verwendbar
M2407 Rücksetzbefehl Fehler
M2408 Rücksetzbefehl Servofehler
Befehl externen Stoppeingang bei Start
M2409
deaktivieren
M2410
Nicht verwendbar
M2411
Befehl Aktualisierungsanforderung Vor-
M2412
schub-Istwert
Befehl Einstellung Kupplungsreferenz-
M2413
adresse
Befehl Einstellung Kurvenscheibenreferenz-
M2414
position
M2415 Befehl Servo AUS
M2416 Befehl Verstärkungsänderung
M2417 Nicht verwendbar
M2418 Befehl Regelschleifenänderung
M2419 FIN-Signal
Achse 1
M2001
M2061
M2128
M2240
Achse 1
M2272
Interne Operanden
Achse 1
M3200
M3201
M3202
M3203
M3204
M3205
M3206
M3207
M3208
M3209
M3210
M3211
M3212
M3213
M3214
M3215
M3216
M3217
M3218
M3219