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Anhang
A.2
Fehlersuche
Das folgende Ablaufdiagramm zeigt die Probleme auf, die mit dem Motion-Controller auftreten kön-
nen. Sie sind den auftretenden Ereignissen entsprechend in verschiedene Gruppen unterteilt.
Fehlerbeschreibung
LED „POWER" schaltet ab
An der ersten Stelle der 7-Segment-LED-Anzeige
blinkt der Punkt nicht.
„A00" auf 7-Segment-LED-Anzeige
„AL"
„L01" auf 7-Segment-LED-Anzeige
„AL"
„A1"
„ " auf 7-Segment-
LED-Anzeige
„BT " auf 7-Segment-LED-Anzeige
"..." auf 7-Segment-LED-Anzeige
Der Servoverstärker startet nicht
„AL"
„S01" auf 7-Segment-LED-Anzeige
Abb. A-2:
Fehleranalyse beim MR-MQ100
HINWEIS
Für jede einzelne Ereignisgruppe (a) bis (i) auf der rechten Seite des vorstehenden Ablaufdia-
gramms ist die Vorgehensweise zur Fehleranalyse und -behebung im Kapitel 6 der Bedienungsan-
leitung des Motion-Controllers MR-MQ100 beschrieben.
A - 2
(a) „Ablaufdiagramm, wenn die LED „POWER" abschaltet"
(b) „Ablaufdiagramm, wenn an der ersten Stelle der 7-Segment-
LED-Anzeige der Punkt nicht blinkt"
(c) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „A00" ausgibt"
(d) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-LED-Anzeige
„AL"
„L01" ausgibt"
(e) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-LED-Anzeige
„AL"
„A1"
„ " ausgibt"
(f ) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „BT " ausgibt"
(g) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „..." ausgibt"
(h) „Ablaufdiagramm, wenn der Servoverstärker nicht startet"
(i) „Ablaufdiagramm, wenn die 7-Segment-Anzeige „AL"
ausgibt"
Fehlersuche
„S01"
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