Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 23

Technische Daten
Merkmal
Steuerungsmethoden
Methode
Positio-
nierung
Positions-
anweisung
Drehzahl-
anweisung
Automatische
trapezförmige
Regelung
Beschleunigung/
von
Bremsung
Beschleuni-
gung/Brem-
S-förmige
sung
Beschleunigung/
Bremsung
JOG-Betrieb
M-Code (mit Modus)
Handradbetrieb
(Nur im Testbetrieb)
Tab. 1-4: Leistungsmerkmale des mechanischen Systems des MR-MQ100 (2)
Die Kapazität entspricht dem Servoprogramm im realen Modus.
Die Abhängigkeit zwischen Auflösung der Kurvenscheibe pro Taktzyklus und Typ zeigt folgende
Tabelle:
Auflösung pro Taktzyklus
Motion-Controller MR-MQ100
Daten
PTP-Positionierung (Punkt-zu-Punkt), Drehzahlregelung, Fester Vorschub, Konstante Drehzahlrege-
lung, Positionsermittlung
PTP-Positionierung:
Fester Vorschub:
Konstante Drehzahlregelung:
Positionsermittlung:
Adresseinstellbereich:
Drehzahleinstellbereich:
Beschleunigung/Abbremsung
mit festgelegter Beschleunigung
Beschleunigungsrampe:
Bremsrampe:
S-Kurvenverhältnis: 0 bis 100 [%]
Möglich
M-Code-Ausgabe möglich, Warten auf vollständigen M-Code möglich
1 Handrad kann angeschlossen werden.
Einstellung des Multiplikators: 1 bis 10 000
Einstellung des Multiplikators zur Glättung möglich.
256
512
1 024
2 048
Auswahl zwischen absoluten oder inkrementalen Daten möglich
Inkrementale Daten
Absolute und inkrementale Daten können zusammen verwendet
werden
Absolute Daten
–2 147 483 648 bis 2 147 483 647 [PLS] (Impulse)
1 bis 2 147 483 647 [PLS/s] (Impulse pro Sekunde)
Beschleunigung/Abbremsung
mit festgelegter Zeit
1 bis 65 535 [ms]
Beschleunigungs-/Bremsrampe: 1 bis 5 000 [ms]
(Nur bei konstanter Drehzahlregelung möglich)
1 bis 65 535 [ms]
Typ
256
128
64
32
Einleitung
1 - 7