Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 21

Technische Daten
Merkmal
Motion-SFC-Programm-
kapazität
Motion-SFC-Programm
Ablaufprogramm (F/FS)
/
Transitions-Programm
(G)
Beschreibung der
Ausführung
E/A-Punkte (X,Y)
E/A-Punkte (PX, PY)
Anzahl Operanden
(Nur Operanden des
Motion-Controllers)
(inkl. positionsbedingte
Operanden)
Tab. 1-3: Motion-SFC-Leistungsmerkmale des MR-MQ100
Motion-Controller MR-MQ100
Code insgesamt
(Motion-SFC-Chart + Ablauf
+ Transition)
Text insgesamt
(Ablauf + Tansition)
Anzahl Motion-SFC-Programme
Motion-SFC-Chart-Größe/Programm
Anzahl Motion-SFC-Schritte/Programm
Anzahl selektiver Verzweigungen/
Verzweigung
Anzahl paralleler Verzweigungen/
Verzweigung
Verschachtelung paralleler Verzweigungen
Anzahl Ablaufprogramme
Anzahl Programme mit Transition
Code-Größe/Programm
Anzahl Blöcke (Zeile)/Programm
Anzahl Zeichen/Block
Anzahl Operanden/Block
( ) Nesting/Block
Ablaufprogramm
Deskriptive
Ausdrücke
Transitions-Programm
Anzahl mehrfachausführbarer Programme
Anzahl mehrfachaktiver Schritte
Normal
Ereignis-
abhängig
Ausführung
(Ausführung
kann maskiert
werden.)
Merker (M)
Link-Merker (B)
Fehlermerker (F)
Sondermerker (SM)
Datenregister (D)
Link-Register (W)
Sonderregister (SD)
Motion-Register (#)
Timer-Laufzeiten (FT)
Operanden für Multi-CPU
Daten
543 kByte
484 kByte
256 (Nr. 0 bis 255)
Bis zu 64 kByte (inkl. Kommentare im Motion-SFC-Chart)
Bis zu 4 094 Schritte
255
255
Bis zu 4 Ebenen
4 096 mit F (einmal ausführbar) und FS (taktabhängig ausführbar)
kombiniert. (F/FS0 bis F/FS4 095)
4 096 (G0 bis G4 095)
Bis ca. 64 kByte (32 766 Schritte)
Bis zu 8 192 Blöcke (im Fall von 4 Schritten(min)/Block)
Bis zu 128 (inkl. Kommentare)
Bis zu 64 (Operanden: Konstanten, Wortoperanden, Bitoperanden)
Bis zu 32 Ebenen
Berechnungsausdruck/Bit-bedingter Ausdruck
Berechnungsausdruck/Bit-bedingter Ausdruck/Vergleichsbeding-
ter Ausdruck
Bis zu 256
Bis zu 256 Schritte/alle Programme
Ausführung im Taktzyklus des Motion-Controllers
Fester Ausführung in festem Taktzyklus
Zyklus (0.44ms, 0.88ms, 1.77ms, 3.55ms, 7.11ms, 14.2ms)
8 192 Punkte
Interne Schnittstelle (4 Eingänge, 2 Ausgänge)
12 288 Punkte
8 192 Punkte
2 048 Punkte
2 256 Punkte
8 192 Punkte
8 192 Punkte
2 256 Punkte
12 288 Punkte
1 Punkt (888 μs)
Keine
Einleitung
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