Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 113

Interne Operanden
Achsenstatus virtueller Servomotor
Positionierung gestartet
Positionierung abgeschlossen
Nicht verwendbar
Befehl In-Position
Drehzahlregelung
Nicht verwendbar
Fehlererfassung
Nicht verwendbar
M-Code-Ausgabe
Achsenstatus Synchron-Encoder
Fehlererfassung
Nicht verwendbar
Abschaltwarnung Weiterführung des
Betriebs im virtuellen Modus
Nicht verwendbar
Achsenstatus (Allgemeine Operanden)
Merker Istwertänderung Synchron-
Encoder
Tab. A-7:
Im realen Modus nicht verwendbar.
Motion-Controller MR-MQ100
Interne Merker (M) – Virtueller Modus
Achsenbefehlssignale
Achse 1
virtueller Servomotor
M4000 Stoppbefehl
M4001 Schnellstoppbefehl
M4002 Startbefehl JOG-Betrieb Linkslauf
M4003 Startbefehl JOG-Betrieb Rechtslauf
M4004 Befehl Signal „Ablauf abgeschlossen" AUS
M4005
Nicht verwendbar
M4006
M4007 Rücksetzbefehl Fehler
M4008 Nicht verwendbar
Befehl externen Stoppeingang bei Start
M4009
deaktivieren
M4010
M4011
M4012
M4013
M4014 Nicht verwendbar
M4015
M4016
M4017
M4018
M4019 FIN-Signal
Achse 1 Achsenbefehlssignale Synchron-Encoder
M4640 Fehler zurücksetzen
M4641
M4642 Nicht verwendbar
M4643
Achse 1
M2101
Anhang
Achse 1
M4800
M4801
M4802
M4803
M4804
M4805
M4806
M4807
M4808
M4809
M4810
M4811
M4812
M4813
M4814
M4815
M4816
M4817
M4818
M4819
Achse 1
M5440
M5441
M5442
M5443
A - 9