Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 114

Anhang
Achsenüberwachungsoperanden
Istwert Vorschub/Drehzahl bei
Ausgangsmodul Rolle (Virtueller Modus)
Realer Istwert
Wert Abweichungszähler
Code für Warnung
Code für Fehler
Servofehler-Code
Wiederholungswert Referenzfahrt
Wegstrecke ab Einschalten Näherungs-
schalter
Auszuführende Programmnr.
M-Code
Drehmomentgrenzwert
Dateneinstellzeiger für Regelung mit kon-
stanter Drehzahl
Nicht verwendbar
Realer Istwert bei Stopp-Eingabe
Tab. A-8:
Achsenüberwachungsoperanden
virtueller Servomotor
Istwert Vorschube
Code für Warnung
Code für Fehler
Auszuführende Programmnr.
M-code
Istwert hinter dem differentiellen Getriebe
an der Hauptwelle der virtuellen Servomo-
torachse
Ausgabe Fehlersuche Achsennr.
Dateneinstellzeiger für Regelung mit kon-
stanter Drehzahl
Achsenüberwachungsoperanden
Synchron-Encoder
Istwert
Code für Warnung
Code für Fehler
Nicht verwendbar
Istwert hinter dem differentiellen Getriebe
an der Hauptwelle der Synchron-Encoder-
achse
Ausgabe Fehlersuche Achsennr.
Nicht verwendbar
Tab. A-9:
A - 10
Datenregister (D) – Allgemein
Datenregister (D) – Virtueller Modus
Achse 1 Achsenüberwachungsoperanden
D0
Einstellung JOG-Drehzahl
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
D15
D16
D17
D18
D19
Achsenüberwachungsoperanden
Achse 1
Kurvenscheibe
D800 Nicht verwendbar
D801 Auszuführende Kurvenscheibennr.
D802
Auszuführende Hubstrecke
D803
D804
Istwert innerhalb einer Umdrehung der Kur-
venscheibe
D805
D806
D807
Nicht verwendbar
D808
D809
Achse 1
D1120
D1121
D1122
D1123
D1124
D1125
D1126
D1127
D1128
D1129
Interne Operanden
Achse 1
D640
D641
Achse 1
D1240
D1241
D1242
D1243
D1244
D1245
D1246
D1247
D1248
D1249