Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 39

Anschluss
HBL
HBH
HAL
HAH
HB
HA
SG
5V
SG
5V
SEL
SG
DO1
COM2
DO2
COM2
DI1
COM1
DI3
DI2
COM1
DI4
DICOM
FG
Tab. 3-3:
Die Länge des Kabels sollte 10 m nicht übersteigen.
Die Pins SEL und SG dürfen nicht verbunden werden, wenn Sie Encoder mit Spannungsausgang
oder Open-Collector-Ausgang verwenden.
Motion-Controller MR-MQ100
MR-MQ100-seitig
5 2 0 5
1 26
HDR-E50MSG1+ (Stecker)
HDR-E50LPH (Steckergehäuse)
25
24
23
22
21
20
48
46
47
45
49
50
6
7
31
32
3
5
4
28
30
29
Shell
Gehäuse
: Paarig verdrillte Leitung
Kabel für EXT.IO-Anschluss bei Verwendung als Spannungs-/Open-Collector-Ausgang
Kabel
Anschlussdiagramm
Einbau und Verdrahtung
Lötfreier Anschluss
HB
Handrad mit Spannungs-
HA oder Open-Collector-
Ausgang/
Inkremental-Synchron-
5VGND
Encoder mit Spannungs-
5V oder Open-Collector-
Ausgang
DO1
Ausgangssignale
DO2
DOCOM
DI1
DI3
Eingangssignale/Marken-
DI2
sensoreingänge
DI4
DICOM
FG
3 - 7