Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 115

Interne Operanden
Achsenüberwachungsoperanden 2
Servoverstärkermodell
Motorstrom
Motordrehzahl
Solldrehzahl
Wiederholungswert Referenzfahrt
(Nur im realen Modus)
Nicht verwendbar
Überwachungsoperanden
Markenerfassung
Aktuelle Überwachung Markenerfassungs-
daten
Anzahl erkannter Marken
Verifikationsmerker Markenerfassungsein-
stellungen
Nicht verwendbar
Latch-Daten Speicherbereich 1
Latch-Daten Speicherbereich 2
Latch-Daten Speicherbereich 3
Latch-Daten Speicherbereich 4
bis
Latch-Daten Speicherbereich 32
Tab. A-10: Motion-Register (#)
Motion-Controller MR-MQ100
Achse Operanden Motion-Fehlerliste
#8000 Fehler Motion-SFC-Programmnr.
#8001 Fehlerart
#8002 Fehler Programmnr.
Fehler Blocknr./Motion-SFC-Liste/Zeilennr./
#8003
Achsennr.
#8004 Fehlercode
#8005 Fehlerzeitpunkt (Jahr/Monat)
#8006 Fehlerzeitpunkt (Tag/Stunde)
#8007 Fehlerzeitpunkt (Minute/Sekunde)
#8008 Fehlereinstellungsdateninformation
#8009 Nicht verwendbar
#8010
Fehlereinstellungsdaten
#8011
#8012
Der letzte Eintrag ist der aktuellste
#8013
#8014
#8015
#8016
#8017
#8018
#8019
Operanden Markenerfassungseinstellung Signal 1
Registrierungscode
Signal 1 Operanden Markerfassungseinstellung
Operanden Markenerfassungssignal-
#8896
zuordnung
#8897 Kompensationszeit Markenerfassungssignal
#8898 Latch-Datentyp
#8899 Achsennr. Markenerfassung
bis
Nicht verwendbar
#8911
#8912
Obere Grenze Latch-Daten
#8913
#8914
Untere Grenze Latch-Daten
#8915
#8916 Markenerfassungsmodus
#8917
#8918
#8919
bis
#8974 Nicht verwendbar
#8975
Anhang
7 letzten
Einträge
#8640
#8641
#8642
#8727
#8728
#8729
#8730
#8731
#8732
#8733
#8734
#8735
#7912
bis
#7914
Signal 1
#7920
#7921
#7922
#7923
#7924
#7925
#7926
#7927
#7928
#7929
#7930
#7931
#7932
#7933
#7934
#7935
#7936
#7937
#7938
#7939
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