Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 22

Einleitung
Merkmal
Anzahl steuerbarer Achsen
Steuerungsmethoden
Treibermodul
Einheiten der
Regelung
Ausgabemodul
Programmiersprache
Kapazität
Servoprogramm
Anzahl Positionie-
rungspunkte
Virtuelle Module
Treiber-
Synchroner
module
Encoder
Hauptwelle
Virtuelle
Achsen
Eingangshilfsachse 1
Getriebe
Kupplung
Drehzahlwechsel-
Übertra- getriebe
gungsmo-
Differentielles
dule
Getriebe
Differentielles
Getriebe zur
Hauptwelle
Walze
Kugelumlauf-
Ausgabe-
spindel
module
Drehtisch
Kurvenscheibe
Typen
Auflösung pro Taktzyklus
Speicherkapazität
Speicherbereich für
Kurvenscheibendaten
Hubauflösung
Regelungsarten
Tab. 1-4: Leistungsmerkmale des mechanischen Systems des MR-MQ100 (1)
1 - 6
Daten
1 Achse
Synchrone Regelung, PTP-Positionierung (Punkt-zu-Punkt), Drehzahlregelung, Fester Vorschub, Kon-
stante Drehzahlregelung, Positionsermittlung, Drehzahl-/Lageregelung
Virtueller Servomotor
Impulse (PLS)
Synchroner Encoder
Walze
mm, Zoll
Kugelumlaufspindel
Drehtisch Festgelegt auf „Winkelgrad"
Kurvenscheibe mm, Zoll, Inpulse (PLS)
Applikationsanweisungen (Servoprogramm + Mechaniksystemprogramm)
16 kSchritte (14 334 Schritte)
Insgesamt 3 200 Punkte
(Die Anzahl ist programmabhängig, es sind auch indirekte Positionierungen möglich.)
Anzahl der Module, die über die SPS angesprochen werden können
3 Achsen
1 Achse
1
2
2
2
1
1
1
1
Gesamtanzahl: 1
1
1
Bis zu 256
256 • 512 • 1 024 • 2 048
132 kByte
Interner RAM-Speicher der CPU
32 767
Zweiwege-Kurvenscheibe/Vorschubkurvenscheibe
Technische Daten