Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 46

Inbetriebnahme und Testbetrieb
[Programmierung]
Motion-
Erstellen Sie die Motion-Programme mit dem
Controller
MT Developer2.
Motion-
Übertragen Sie die Positionierungsdaten und
Controller
die Motion-Programme in den Motion-
Controller
Erneutes Einschalten der Spannungsversorgung
Schalten Sie die Spannungsversorgung des
Motion-Controllers erneut ein.
Einschalten der Servoverstärkerspannungsversorgung
Testen Sie die Funktion von NOT-HALT und
Sofort-Stopp und schalten Sie die Spannungs-
versorgung des Servoverstärkers ein.
[Testbetrieb • Servoin-
betriebnahme
(Initialer Test)]
Testen Sie den installierten Servoverstärker
auf korrekte Funktion
[Testbetrieb • Servoin-
Motion-
betriebnahme
Controller
(Test oberer/unterer
Endschalter)]
Testen Sie den oberen/unteren Endschalter
auf korrekte Funktion.
Abb. 4-2: Abfolge bei der Inbetriebnahme (2)
Die Angabe in eckigen Klammern [ ] links über dem jeweiligen Abfolgeschritt ist die Betriebsart
für den Test, bzw. die Einstellung mit dem MT Developer2.
Die Stationsnummer (Achsen Nr.) des Servoverstärkers, bei dem Fehler aufgetreten sind, wird auf
dem Anfangsbildschirm des Testbetriebs angezeigt.
HINWEISE Notieren Sie sich die Modellbezeichnung und Daten vom Typenschild des Motors, bevor Sie die-
sen montieren. Es kann sein, dass das Typenschild nach der Montage des Motors nicht mehr sicht-
bar ist.
Schalten Sie den Servoverstärker und den Motor das erste mal ein, bevor Sie beides in die
Maschine montieren. Bei Auftreten eines nicht erwarteten Verhaltens von Servoverstärker oder
Servomotor können dadurch Schäden an der Maschine verhindert werden.
4 - 4
·
Erstellung des Motion-Programms
Übertragung der Motion-Programme
Test des Servoverstärkers
Test des oberen/unteren Endschalters
»
[Testbetrieb •
JOG-Betrieb]
Testen Sie die folgenden Punkte an der
Maschine im JOG-Betrieb des MT Developer2.
Maschine arbeitet ordnungsgemäß
(Keine Vibration, Schwingung, usw.)
Endschalter arbeiten ordnungsgemäß
Bei Aktivierung von NOT-HALT oder
Sofort-Stopp stoppt die Maschine
[Testbetrieb •
Referenzfahrt]
Testen Sie die folgenden Punkte bei der
Referenzfahrt.
Verfahrrichtung bei Referenzfahrt
Referenzfahrtdaten
Position des Näherungsschalters
Motion-
Controller
[Programmierung]
Test des Motion-Programms
Stellen Sie den Schalter RUN/STOP/RESET am
Motion-Controller auf RUN und prüfen Sie alle
Anweisungen des Motion-Programms auf
korrekte Funktion.
[Überwachung]
Motion-
Führen Sie über ein externes Eingangssignal
Controller
das SPS-Programm aus und prüfen Sie die
korrekte Ablauffolge.
Inbetriebnahme
»
Test der Maschinenfunktion
Test der Referenzfahrt
Test im Automatikbetrieb
ENDE