Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 117

Interne Operanden
Operandennr. Operandenbezeichnung
SD0
SD1
SD2
SD3
SD4
SD5
bis
SD15
SD16
bis
SD26
SD53
SD60
SD200
SD203
SD210
SD211
SD212
SD213
SD290
SD291
SD292
SD293
SD294
SD295
SD296
SD297
SD298
SD299
SD300
SD301
SD302
SD303
SD304
SD502
SD503
SD504
SD505
SD506
SD510
SD511
SD512
SD513
SD514
SD515
SD516
SD517
Tab. A-12: Sonderregister (SD) (1)
Motion-Controller MR-MQ100
Diagnosefehler
Zeitpunkt Diagnosefehler (Jahr/Monat)
Zeitpunkt Diagnosefehler (Tag/Stunde)
Zeitpunkt Diagnosefehler (Minute/Sekunde)
Kategorie Fehlerinformation
Fehler allgemeine Information
Fehler individuelle Information
Zähler Spannungsversorgungsausfall
Nr. defekte Sicherung
Schalterstatus
Betriebsstatus der CPU
Uhrzeitdaten (Jahr, Monat)
Uhrzeitdaten (Tag, Stunde)
Uhrzeitdaten (Minute, Sekunde)
Uhrzeitdaten (Wochentag)
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für X
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für Y
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für M
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für L
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für B
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für F
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für SB
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für V
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für S
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für T
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für ST
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für C
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für D
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für W
Operandenzuweisung – Anzahl zugewiesener Punkte für SW
Ladeinformation Servoverstärker
Fehlerinformation Umschaltung realer Modus/virtueller Modus
Fehler Anforderung Testbetrieb
Ursache Motion-CPU-WDT-Fehler (Watch-Dog-Timer – Überwachungszeit)
Achseneinstellfehler Handrad
Fehler Programmnr.
Information Fehlereintrag
Anhang
A - 13