Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Installationsbeschreibung
Motion controller
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Andere Handbücher für MELSEC System Q Serie:
- Bedienungsanleitung (380 Seiten) ,
- Installationsbeschreibung (52 Seiten) ,
- Planungshandbuch (26 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Motion Controller Installationsbeschreibung Q172CPUN Q173CPUN Art.-Nr.: 143714 020424 MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
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Seite 2: Zu Dieser Installationsbeschreibung
(siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Installationsbeschreibung Motion-CPUs Q172CPUN und Q173CPUN Artikel-Nr.: 143714... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Einleitung Allgemeine Beschreibung ..........7 Anschluss der Servoverstärker . -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden füh- ren. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte benutzt werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. - Seite 5 Erläuterung zu den Gefahrenhinweisen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die für den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
- Seite 6 Die NOT-AUS-Einrichtung muss so geschaltet sein, dass die elektromagneti- sche Haltebremse auch bei einem NOT-AUS aktiviert wird. b Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen führen kann, sind entsprechende Sicherheits- vorkehrungen zu treffen. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 7: Einleitung
Einleitung Einleitung In der vorliegenden Installationsbeschreibung sind die wichtigsten Kenndaten der Motion- CPUs Q172CPUN und Q173CPUN zusammengestellt. Es dient dem erfahrenen Anwender zur schnellen Inbetriebnahme der Module. Eine detaillierte Beschreibung der Systemkonfiguration, der Funktionen, des Zubehörs sowie Hinweise zur Wartung und Fehlersuche finden Sie im Handbuch zu den Motion-CPUs Q172CPUN und Q173CPUN. -
Seite 8: Anschluss Der Servoverstärker
(mit Batteriehalterung für A6BAT/MRBAT) Servoverstärker SSCNET 4 MR-J2S-B oder MR-J2-B max. 8. Achsen Kabel Q173DVCBL M Die Länge eines SSCNET-Stranges darf einschließlich des Kabels Q173DVCBL M 30 m nicht überschreiten. Jeder SSCNET-Strang muss mit einem Endstecker MR-A-TM abgeschlossen werden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 9: Installation
Einleitung Installation Für die MELSEC-System-Q-Steuerungen stehen vier verschiedene Hauptbaugruppenträger zur Verfügung. Detaillierte Informationen über die Baugruppenträger entnehmen Sie bitte dem System-Q-Hardware-Handbuch. HINWEISE Motion-CPU-Module können nur in Kombination mit mindestens einer Q-CPU betrieben werden. Eine Motion-CPU muss auf dem Hauptbaugruppenträger immer rechts von einer Q-CPU in- stalliert werden. -
Seite 10: Technische Daten
Gibt einen Index für den Grad der Störungen an, die von dem Modul an die Umgebung abge- geben werden Störgrad 2 gibt an, dass keine Störungen induziert werden. Bei Kondensation kann es je- doch zu induzierten Störungen kommen. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 11: Daten Der Motion Controller
Technische Daten Daten der Motion Controller Merkmal Q172CPUN Q173CPUN Anzahl der steuerbaren Achsen 0,88 ms (1. bis 8. Achse) SV13 0,88 ms (1. bis 8. Achse) 1,77 ms (9. bis 16. Achse) 3,55 ms (17. bis 32. Achse) Verarbeitungs- 0,88 ms (1. bis 4. Achse) zeit 0,88 ms (1. -
Seite 12: Motion Sfc
Interrupt-Moduls QI60 (16 Eingänge) ein- ausführung gesteuerte Ausführung geschaltet wird. Task der Task Ausführung bei einem Interrupt von der SPS-Interrupt Q-CPU (bei Ausführung der S(P).GINT- Anweisung) Ausführung, wenn ein Eingang eines NMI-Task Interrupt-Moduls QI60 (16 Eingänge) ein- geschaltet wird. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 13: Operanden
Technische Daten 2.2.2 Operanden Die folgende Tabelle gibt die Anzahl der Operanden und ihre Adressen an: Operanden Q172CPUN Q173CPUN Ein-/Ausgangsadressen (X/Y) 8192 Reale Ein-/Ausgangsadressen (PX/PY) (Ein- und Ausgänge, die der Motion-CPU direkt zuge- ordnet werden können) Merker (M) Insgesamt 8192 Adressen Latch-Merker (L) Link-Merker (B) 8192 Adressen... -
Seite 14: Bedienelemente
Bedienelemente Bedienelemente Übersicht µ ¹ ¸ Unterseite des Moduls MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 15 Bedienelemente Nummer Bezeichnung Beschreibung ³ Arretierung Dient zur Befestigung des Moduls auf dem Baugruppenträger Anzeige der Betriebsart · MODE-LED Grün: Normalbetrieb Orange: Installationsmodus Anzeige des Betriebszustandes der Motion-CPU: EIN: Die Motion-CPU ist in der Betriebsart RUN. RUN-LED AUS: Fehler beim Start der Motion-CPU oder ein Watch-Dog-Fehler ist aufgetreten.
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Seite 16: Schalter
LED blinkt. Dadurch wird der Abschluss des Löschvorgangs angezeigt. 3: Schalten Sie nochmals den RESET/L.CLR-Schalter in die Stellung „L.CLR“. Die M.RUN-LED verlischt. HINWEIS Außer mit dem RESET/L.CLR-Schalter können Latch-Bereiche auch mit Hilfe eines Pro- grammiergerätes und der Programmier-Software GX Developer oder GX IEC Developer gelöscht werden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 17: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme ACHTUNG: b Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme das Programm und die Parameter. Durch Fehler im Programm oder falsche Parameter kann die Maschine unvor- hersehbare Bewegungen ausführen. b Nehmen Sie keine großen Veränderungen auf einmal vor. Dadurch kann der Betrieb unstabil werden. -
Seite 18: Prüfung Vor Der Inbetriebnahme
SSCNET-Kabel Richtig angeschlossen SSCNET (Busaufbau) SSCNET mit Stecker Endstecker abgeschlossen Korrektes Kabel verwendet Verbindung zu Q173CPUN Verteilerkarte Q173DV Richtig angeschlossen Batterie Installiert und angeschlossen Korrektes Kabel verwendet Verbindung zu Q172CPUN Batterieeinsatz Q170BAT Richtig angeschlossen Batterie Eingesetzt und angeschlossen MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 19: Vorgehensweise
Inbetriebnahme Vorgehensweise HINWEIS Notieren Sie die Typenbezeichnung der verwendeten Motoren vor dem Einbau der Motoren. Bei einem an der Maschine montierten Motor ist evtl. das Typenschild nicht mehr sichtbar. ACHTUNG: Nach dem Einschalten eines Servoverstärkers oder eines Servomotors kann es zu unerwarteten Bewegungen der Maschine kommen. -
Seite 20: Systemeinstellungen
Stellen Sie die folgenden Parameter ein: - Feste Parameter - Servo-Parameter - Daten zum Maschinennullpunkt - Endschalte Übertragen der Systemkonfiguration und der Servo-Parameter Menüpunkt in der Software: Transfer b Übertragen Sie die Systemkonfiguration und die Servo-Parameter in die Motion-Controller. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 21: Prüfung Der Externen Signale
Inbetriebnahme 4.2.3 Prüfung der externen Signale Externe Servosignale (Q172LX) Mit Hilfe der LEDs des Moduls oder eines Programmiergerätes wird die Verdrahtung der Ein- gänge geprüft. Menüpunkt in der Software: Monitor b Prüfen Sie die Signale - FLS (Endschalter max. Weg) und RLS (Endschalter min. Weg) - STOP (Stoppschalter) - DOG/CHANGE (Maschinennullpunkt/Umschaltung von Geschwindigkeits- zur Lage- regelung) -
Seite 22: Prüfung Der Maschine
Überprüfen Sie die Funktion aller externen Eingangssignale (Grenztaster etc.) b Testen Sie, ob Alarme und Verriegelungen richtig verarbeitet werden. b Prüfen Sie die Funktion entsprechend der Aufgabenstellung für Ihre Anwendung. b Prüfen Sie die Positionierung durch die Motion-Programme. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 23: Prüfung Der Drehmomente
Inbetriebnahme Test des Automatikbetriebs Menüpunkt in der Software: Monitor Mode b Prüfen Sie, ob durch einen NOT-AUS alle Bewegungen gestoppt werden. b Starten Sie das Ablaufprogramm und prüfen Sie, ob durch die externen Eingangssignale die Bewegungen richtig gesteuert werden. Prüfen Sie besonders, ob durch Fehlermeldun- gen der Module und Geräte die Positionierung sofort oder zum Ende der Positionierung ge- stoppt wird. - Seite 24 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPA BELGIEN NIEDERLANDE RUSSLAND RUSSLAND BULGARIEN NORWEGEN FRANKREICH UKRAINE DÄNEMARK ÖSTERREICH ITALIEN POLEN WEISSRUSSLAND ESTLAND SPANIEN RUMÄNIEN FINNLAND ISRAEL SCHWEDEN GRIECHENLAND SCHWEIZ IRLAND JAPAN SÜDAFRIKA SLOWAKEI KROATIEN SLOWENIEN ž LETTLAND TSCHECHIEN LITAUEN TÜRKEI MITSUBISHI ELECTRIC Gothaer Straße 8...