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Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung Seite 76

Motion-controller
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Kommunikation
Nummer
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ao
ap
aq
ar
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bt
bk
bl
bm
bn
bo
Tab. 5-9:
5 - 28
Beschreibung
Datenlänge des festen Pufferspeichers 2 (Fix Buffer)
MC-Frame (Subheader)
MC-Frame (Netzwerk- & PC-Nr.)
MC-Frame (Module-E/A-Nr.)
MC-Frame (Datenlänge)
MC-Frame (Überwachungszeit)
MC-Frame (Befehl)
MC-Frame (Subbefehl)
MC-Frame (Startadresse)
MC-Frame (Startadresse)
MC-Frame (Datentyp & -länge)
MC-Frame (Datenlänge)
Befehl zum Senden
Empfangsstatus
Empfang der Datenlänge in Bytes
Zufügen eines Bytes, um einen geraden Zahlenwert zu erhalten
Teilen durch 2 zur Ermittlung der Wortlänge
Daten in D10 einlesen
Lesen beendet
Empfang der Datenlänge des niederwertigen Bytes
Empfang der Datenlänge des höherwertigen Bytes
Empfang der Datenlänge in Bytes
Empfang der Datenlänge in Worten
Initiales Index-Register
Initiales Index-Register
Beschreibung des Kontaktplans (2) in Abb. 5-14
FX3U-/FX3G-Kommunikation

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