Werbung
PI-Regler für die Drehmomentregelung (ohne Ist-
wertrückführung)
Nachstehend ein Beispiel für die Programmierung ei-
ner VLT Serie 5000 Drehmomentregelung
Folgendes ist in der genannten Reihenfolge zu programmieren:
Funktion:
Aktivierung des Prozeßreglers
Moment-Prop.verstärkung
Moment-Integrationszeit
Sollwert
Klemme 53, min. Skalierung
Klemme 53, max. Skalierung
Min. Drehzahl
Max. Drehzahl
118
®
VLT
5000-Projektierungshandbuch
Ein Förderband wird zum Vorschub von Ballen zu ei-
ner Häckselanlage eingesetzt. Der Vorschub erfolgt
mit einer konstanten Kraft unabhängig von der Band-
geschwindigkeit. Bei einer etwaigen Lücke zwischen
den Ballen soll das Band schnellstmöglich den nächs-
ten Ballen zur Häckselanlage führen.
Optimierung des Drehmomentreglers
Damit sind die grundlegenden Einstellungen vor-ge-
nommen; für die meisten Prozesse ist die Werksein-
stellung optimal, so daß es nur in Ausnahmefällen
notwendig sein wird, eine Optimierung der Moment-
Proportionalverstärkung in Parameter 433 und der
Moment-Integrationszeit in Parameter 434 vorzuneh-
men.
In den Fällen, in denen eine Änderung der Werksein-
stellung erforderlich ist, empfiehlt es sich, Änderungen
höchstens um den Faktor +/-2 vorzunehmen.
Istwert
Das Istwertsignal ist ein ermitteltes Drehmoment, das
vom VLT-Frequenzumrichter aufgrund der Strommeß-
werte berechnet wird.
Sollwert
Der Sollwert ist immer in Nm.
Es kann ein Min.- und ein Max. Sollwert eingestellt
werden (Par. 204 und 205), die die Summe aller Soll-
werte begrenzen.
Der Sollwertbereich kann den Istwertbereich nicht
übersteigen.
Parameternr.
Einstellung:
100
Drehmomentregelung ohne Istwert-
rückführung
433
100% (Werkseinstellung)
434
0.02 sek (Werkseinstellung)
308
Sollwert (Werkseinstellung)
309
0 V (Werkseinstellung)
310
10 V (Werkseinstellung)
201
0 Hz
202
50 Hz
MG.52.B1.03 - VLT
1.
Start/Stopp
2.
Sollwert [Nm]
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Datenwert:
[4]
[1]
Werbung
