Optimierung Der Regelung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Wird p0306 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der
Maximalstrom p0640 passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme
(p0010 = 3) nicht der Fall!
Die angezeigten Motordaten im Inbetriebnahme-Tool STARTER gelten immer nur für einen
Motor und werden nur intern auf N parallel hochgerechnet.
2.13.8

Optimierung der Regelung

Beim Durchlaufen der Antriebskonfiguration werden im Schritt "Berechnung der Motor-
/Reglerdaten" antriebsspezifische Reglerparameter berechnet, siehe Bild "Maske zur
Berechnung der Motor-/Reglerdaten (Seite 179)". Um jedoch die optimale Performance der
Maschine nutzen zu können, ist eine nachfolgende Optimierung der Reglerparameter
erforderlich. Durch optimierte Einstellungen können höhere Positionier-
/Bearbeitungsgenauigkeiten erreicht und Zykluszeiten verringert werden.
Die Regleroptimierung darf nur durch erfahrenes Fachpersonal durchgeführt werden.
In der Steuerung gibt es zur Regleroptimierung die Möglichkeit, Frequenzgänge zu messen
oder Sollwertsprünge aufzuzeichnen. Speziell die Frequenzgangmessung ermöglicht die
Berücksichtigung von maschinenspezifischen Eigenfrequenzen, die die Bandbreite der
Regelung einschränken.
Die Optimierung der Regelung können Sie als Dienstleistung bei Ihrer zuständigen Siemens-
Niederlassung anfragen.
Siehe auch
Parametrierung eines Motors und Gebers (Seite 173)
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
2.13 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS Typ 1FW6
Inbetriebnahme
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