Allgemeine Hinweise Zur Kommutierungseinstellung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
2.13 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS Typ 1FW6
2.13.3

Allgemeine Hinweise zur Kommutierungseinstellung

Sie können folgende zwei Pollageidentifikationsverfahren bei allen Baugrößen der Einbau-
Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 verwenden:
● das bewegungsbasierte Verfahren
● das sättigungsbasierte Verfahren (1. Harmonische)
Hinweis
Für eine präzise Kommutierung empfiehlt sich eine Feinsynchronisation
Verwenden Sie entweder ein Messsystem mit auswertbarer Nullmarke oder ein absolutes
Messsystem.
Bewegungsbasiertes Verfahren
Dieses Verfahren kann auch zur Inbetriebnahmeunterstützung bei der erstmaligen
Ermittlung oder zur Überprüfung des Kommutierungswinkeloffsets in Verbindung mit einem
absoluten Messsystem (z. B. RCN 85xx der Fa. Heidenhain) verwendet werden.
Das Verfahren kann bei vertikalen Achsen und bei horizontalen Achsen, deren Last im
stromlosen Zustand nicht unkontrolliert nach unten drehen kann, angewandt werden. Hierbei
müssen sich die Achsen im nicht gebremsten, frei beweglichen Zustand befinden.
(Haftreibung < 10 % des Motor-Bemessungsmomentes).
Bei diesem Verfahren können im ungünstigsten Fall Läuferbewegungen im Bereich von
± 5 Grad auftreten.
Bei geneigten und horizontalen Achsen kann im stromlosen Zustand die Last unkontrolliert
nach unten drehen, wenn der Schwerpunkt außerhalb der Drehachse liegt. Der Achswinkel
kann zeitweise nicht kontrolliert werden.
Berücksichtigen Sie dies, wenn Sie das bewegungsbasierte Verfahren verwenden.
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WARNUNG
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
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