Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 149

Geber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Geber-Auswerteeinheiten mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle gibt es in folgenden Ausführungen:
● Sensor Module Cabinet-Mounted (SMCx) für die Hutschienenmontage
● Sensor Module External (SMEx) zum Einschleifen in die Zuleitung
● Sensor Module Integrated (SMI) an den Motor angebaut
● DRIVE-CLiQ Module Integrated (DQI) im Motor integriert
Ein Temperatursensor am DRIVE-CLiQ-Geber zur Erfassung der Motortemperatur ist ab
Werk angeschlossen.
Unterstützung durch STARTER-Version
Das Inbetriebnahme-Tool STARTER unterstützt Geber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. In der
Geberübersicht sind dafür weitere Bestellnummern für die zugehörigen DRIVE-CLiQ-
Motoren vorhanden.
Beim SMI- oder DQI-Motor wird die Bestellnummer des Motors verwendet.
Bei der Projektierung eines Motors mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird nicht zwischen SMI-
Motoren und DQI-Motoren unterschieden.
Wenn Sie einen Motor mit Geber und externer DRIVE-CLiQ-Schnittstelle durch einen SMI-
Motor oder DQI-Motor ersetzen, müssen Sie den SMI-/DQI-Motor entsprechend
umparametrieren.
Das funktionale Verhalten unterscheidet sich bei folgenden Änderungen des Gebers:
● Wenn die Geber sich aufgrund des Messprinzips und der Auflösung unterscheiden.
● Wenn die Geber in Applikationen eingesetzt werden, die die Auswertung einer Nullmarke
● Wenn ein Geber an einer Achse mit SINAMICS Safety Integrated Extended Functions
Bei aktivierten SINAMICS Safety Integrated Extended Functions oder SINUMERIK Safety
Integrated muss ein erneuter Abnahmetest und gegebenenfalls eine Umprojektierung
durchgeführt werden.
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
(z. B. zum Referenzieren) erfordern. Der Geber mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
liefert keine separate Nullmarke, da es sich in jedem Fall um einen Absolutwertgeber
handelt. In diesen Applikationen bzw. in den überlagerten Steuerungen muss daher das
geänderte Verhalten angewählt werden.
oder SINUMERIK Safety Integrated genutzt werden soll, weil sich aufgrund der
geringeren Auflösung des redundanten Positionswertes (POS2) eine geringere
Positionsgenauigkeit (SOS Safe Operating Stop) und eine geringere
Maximalgeschwindigkeit (SLS Safely Limited Speed) ergibt.
2.11 Auswahl und Konfiguration von Gebern
Inbetriebnahme
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