Einsatz Von Cua31/Cua32; Optimierung Von Drive-Cliq; Voreinstellung Der Abtastzeiten - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Einsatz von CUA31/CUA32

Hinweise zum Einsatz der Control Unit Adapter CUA31 oder CUA32:
● CUA31/32 ist die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 5 Achsen
● CUA31/32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 6 Achsen
● Bei einem Stromreglertakt von 62,5 µs ist mit einem CUA31/32 nur 1 Achse möglich.
1.5.4.2

Optimierung von DRIVE-CLiQ

Symmetrische Verteilung bei den Reglertakten 62,5 µs und 31,25 µs
Für eine optimale Rechenzeiten der Control Unit ist es notwendig, die Achsen auf die
DRIVE-CLiQ-Verbindungen wie folgt zu verteilen:
● DRIVE-CLiQ-Buchse X100: Infeed, Achse 2, 4, 6, ...
● DRIVE-CLiQ-Buchse X101: Achse 1, 3, 5, ...
Der Vorteil dieser Anordnung ist, dass immer 2 Messwerte gleichzeitig bei der Control Unit
ankommen.
1.5.4.3

Voreinstellung der Abtastzeiten

Die Stromreglerabtastzeiten (p0115[0]) werden wie folgt bei der Erstinbetriebnahme
automatisch mit den Werten der Werkseinstellung voreingestellt:
Tabelle 1- 12 Werkseinstellungen
Bauform
Active Infeed
Booksize
Chassis
400 V / ≤ 300 kW
690 V / ≤ 330 kW
Chassis
400 V / > 300 kW
690 V / > 330 kW
Smart Infeed
Booksize
Chassis
400 V / ≤ 355 kW
690 V / ≤ 450 kW
Chassis
400 V / > 355 kW
690 V / > 450 kW
Basic Infeed
Booksize
Chassis
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
Anzahl p0112
1 2 (Low)
1 2 (Low)
1 2 (Low)
1 0 (Experte)
1 1 (xLow)
1 2 (Low)
1 2 (Low)
1 2 (Low)
1 0 (Experte)
1 1 (xLow)
1 4 (High)
1 2 (Low)
Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
p0115[0]
250 µs
250 µs
250 µs
375 µs (p0092 = 1)
400 µs (p0092 = 0)
250 µs
250 µs
250 µs
375 µs (p0092 = 1)
400 µs (p0092 = 0)
250 µs
2000 µs
p1800
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