Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 204

Inbetriebnahme
2.13 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS Typ 1FW6
Bewertung der Ergebnisse (gilt für beide Messverfahren)
Bei positiver Richtung des Antriebs (Definition siehe Bild "Bestimmung der positiven
Richtung des Antriebs (Seite 185)") muss der Sägezahn zwischen 0° und 360° monoton
steigend sein, siehe Bild "Idealer Verlauf der EMK-Spannungen und des Pollagewinkels
eines optimal kommutierten Antriebes (Seite 200)."
Ist die Kurve monoton fallend und die Phasenfolge EMK Phase U – EMK Phase V –
EMK Phase W, so müssen Sie den Regelsinn des Antriebes gegebenenfalls über
p0410 Bit 0 "Drehzahlistwert invertieren" ändern. Wird mit dem Lageregler gearbeitet, so
müssen Sie zusätzlich p0410 Bit 1 "Lageistwert invertieren" überprüfen.
Bild 2-64
Ist die Kurve monoton fallend und die Phasenfolge EMK Phase U – EMK Phase W –
EMK Phase V (d. h. die Phasenfolge V und W ist vertauscht), so ist lediglich die
Antriebsrichtung gemäß dem Bild "Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs" im
Kapitel "Parametrierung eines Motors und Gebers" negativ (d. h. die Achse dreht sich vom
A-Flansch aus gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn).
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EMK bei falscher Drehzahlistwertinvertierung
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
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