Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 Inbetriebnahmevorbereitung .................................................................................................................... 17
1.1 Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme..................................................................................18
1.2 Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S......................................................................20
1.3 PROFIBUS-Komponenten ...........................................................................................................23
1.4 PROFINET-Komponenten ...........................................................................................................24
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ....................................................................................25
1.5.1 DRIVE-CLiQ-Diagnose ................................................................................................................25
1.5.2 Verbindliche DRIVE-CLiQ-Regeln ...............................................................................................26
1.5.3 Empfohlene DRIVE-CLiQ-Regeln................................................................................................32
1.5.4 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe ....................................................................................35
1.5.4.1 Systemabtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe ..................................................................35
1.5.4.2 Optimierung von DRIVE-CLiQ .....................................................................................................39
1.5.4.3 Voreinstellung der Abtastzeiten ...................................................................................................39
1.5.5 Ändern der Offline-Topologie im Inbetriebnahme-Tool STARTER..............................................41
1.5.6 Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie.............................................42
1.5.7 Beispieltopologie: Antriebe in Vektorregelung .............................................................................45
1.5.8 Beispieltopologie: Parallele Motor Modules in Vektorregelung ...................................................47
1.5.9 Beispieltopologie: Antriebe in U/f-Steuerung (Vektorregelung) ...................................................48
1.5.10 Beispieltopologie: Antriebe in Servoregelung ..............................................................................49
1.5.11 Beispieltopologie: Power Modules ...............................................................................................50
1.6 Ein-/Ausschalten des Antriebssystems........................................................................................52
2 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 57
2.1 Ablauf einer Inbetriebnahme........................................................................................................57
2.2 Inbetriebnahme-Tool STARTER ..................................................................................................59
2.2.1 Allgemeines zum STARTER........................................................................................................59
2.2.1.1 STARTER aufrufen ......................................................................................................................59
2.2.1.2 Erläuterung der Bedienoberfläche ...............................................................................................60
2.2.2 Wichtige Funktionen im Inbetriebnahme-Tool STARTER ...........................................................61
2.2.3 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFIBUS...............................................................67
2.2.4 Online-Betrieb herstellen: STARTER über Ethernet....................................................................68
2.2.5 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ..........................................................74
2.3 Erstellen eines Projektes im Inbetriebnahme-Tool STARTER ....................................................81
2.3.1 Offline-Erstellung eines Projektes................................................................................................81
2.3.2 Online-Erstellung eines Projektes................................................................................................85
2.4 Erstinbetriebnahme Servoregelung Bauform Booksize ...............................................................89
2.4.1 Aufgabenstellung .........................................................................................................................89
2.4.2 Verdrahtung der Komponenten (Beispiel) ...................................................................................91
2.4.3 Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels.....................................................................................92
2.4.4 Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel) ............................................................................93
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
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