Kommutierungswinkeloffset Überprüfen - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
2.13 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS Typ 1FW6
2.13.6.1 Kommutierungswinkeloffset überprüfen
Gefahr durch fehlkommutierten Antrieb
Ein fehlkommutierter Antrieb kann zu Drehmomentverlust, erhöhter Erwärmung und
unkontrollierter Bewegung des Antriebs führen.
Überprüfen Sie deshalb zum Abschluss der Inbetriebnahme unbedingt das
Kommutierungswinkeloffset gemäß nachfolgender Beschreibung!
Grobsynchronisation bedeutet, dass die Pollageidentifikation durchgeführt wurde, aber der
Antrieb noch nicht über die Nullmarke bewegt worden ist. Nachdem der Antrieb über die
Nullmarke bewegt worden ist, ist der Antrieb feinsynchronisiert. Bei Verwendung eines
absoluten Messystems entfällt die Feinsynchronisation.
Pollageidentifikation überprüfen
Sie können die Pollageidentifikation mit p1983 im feinsynchronisierten Zustand überprüfen.
Positionieren Sie den Antrieb an verschiedene Stellen innerhalb einer elektrischen Periode
(Polteilung) und setzen Sie den Parameter p1983 = 1. Damit wird erneut eine
Pollageidentifikation durchgeführt und die ermittelte Abweichung in Parameter p1984
angezeigt.
Nach Abschluss der Pollageidentifikation wird der Parameter p1983 wieder auf 0 gesetzt.
Die im Parameter p1984 ausgelesene Winkeldifferenz muss im Intervall [- 10°...+10°] liegen.
Ist der Mittelwert der gemessenen Winkeldifferenzen größer + 10°, so ist dieser Mittelwert
zum eingetragenen Kommutierungswinkeloffset p0431 zu addieren (siehe Bild 2-66
Darstellung des Toleranzschlauches für den Pollagewinkel (Seite 204)).
Ist der Mittelwert der gemessenen Winkeldifferenzen kleiner - 10°, so ist dieser Mittelwert
vom eingetragenen Kommutierungswinkeloffset p0431 zu subtrahieren. Für eine Änderung
von Parameter p0431 muss p0010 = 4 gesetzt werden.
Anschließend müssen Sie erneut eine Grob- und Feinsynchronisation durchführen. Die
Feinsynchronisation entfällt beim absoluten Messsystem.
Siehe auch
Kommutierungswinkeloffset messtechnisch überprüfen (Seite 195)
194
WARNUNG
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
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