Mindestabstand Zur Gefahrstelle Bei Orthogonaler Annäherung Zum Schutzfeld - SICK deTec4 Core Ex Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTec4 Core Ex
Wird der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet, dann hängt er von folgenden
Punkten ab:
– Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunkti‐
on und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustandes)
– Ansprechzeit der Schutzeinrichtung,
– Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit der Person
– Auflösung (Detektionsvermögen) des Sicherheits-Lichtvorhangs
– Art der Annäherung: orthogonal oder parallel
– Parameter, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
Für die USA (Geltungsbereich von OSHA und ANSI) gelten u.a. folgende Regelungen:
a) Gesetze: Code of Federal regulations, Ziffer 29 (CFR29) Teil 1910.217
b) Normen: ANSI B11.19
HINWEIS
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Ma‐
schinen.
HINWEIS
SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an.
Abbildung 7: Mindestabstand zur Gefahrstelle bei orthogonaler Annäherung zum Schutzfeld
Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstandes bei orthogonaler Annäherung
zum Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen (zum
Beispiel bei einem Schutzfeld parallel oder in einem beliebigen Winkel zur Annähe‐
rungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine andere Berechnung er‐
forderlich sein.
siehe "Ansprechzeit", Seite 60
8017022/YIZ2/2015-02-25 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten