Mindestabstand Zur Gefahrstelle Bei Orthogonaler (Rechtwinkliger) Annäherung Zum Schutzfeld - SICK deTec4 Core Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
18 B E T R I E B S A N L E I T U N G | deTec4 Core
1. Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = (K × T) + 8 × (d – 14 mm)
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimetern (mm)
°
K = Annäherungsgeschwindigkeit (Schritt- und/oder Greifgeschwindigkeit)
°
einer Person bzw. eines Körperteils (mm/s), z. B. 2000 mm/s
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
d = Auflösung des Sicherheitslichtvorhangs in Millimetern (mm)
°
2. Wenn das Ergebnis S ≤ 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert
als Mindestabstand.
3. Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S mit einer Annäherungs‐
geschwindigkeit von 1600 mm/s wie folgt:
S = 1600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4. Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten
Wert als Mindestabstand.
5. Wenn der neue Wert S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie 500 mm.
S
1
2
3
Abbildung 8: Mindestabstand zur Gefahrstelle bei orthogonaler (rechtwinkliger) Annäherung zum
Schutzfeld
Schutzfeldhöhe
1
Gefahrstelle
2
Abhängig von Applikation und Abstand muss das Hintertreten der Schutzeinrichtung ver‐
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hindert werden.
Rechenbeispiel
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Sicherheitslichtvorhangs = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 640 mm
S > 500 mm, deshalb:
S = 1600 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 512 mm
8014252/1DCM/2022-05-13 | SICK
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