Regler - Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch

SIPART DR20
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Hydraulischer Stellantrieb mit elektrisch betriebener Ölpumpe und elektrohydraulischem
Stellungsregler. Diese sind proportional wirkend und werden ebenfalls durch kontinuierliche
Regler angesteuert.
Elektrische Stellantriebe mit Wechselstrom- oder Drehstrommotoren sind robust. wartungsarm und
wirtschaftlich.
Pneumatische Stellantriebe sind schneller als elektrische und explosionsgeschützt, für große
Stellkräfte jedoch kaum geeignet.
Hydraulische Stellantriebe sind schnell und auch für große Stellkräfte einsetzbar. Sie sind jedoch
teurer als elektrische und pneumatische Antriebe.
Mit diesen drei Stellantrieben lassen sich stetige Regelungen realisieren. In unstetigen
Temperaturregelkreisen mit elektrischer Heizung und/oder Kühlung werden Relais, Schaltschütze
oder Thyristorschalter als Stellglieder verwendet.
1.4

Regler

In der Eingangsschaltung
wird die Regelgröße x mit der
Führungsgröße w verglichen
und die Regeldifferenz xd
festgestellt. Diese wird mit
oder ohne Zeitverhalten zum
Ausgangssignal verarbeitet.
Das Ausgangssignal des Ver-
stärkers kann unmittelbar die
Stellgröße y darstellen, wenn
z. B. proportional wirkende
Stellglieder oder Stellantriebe
von ihm gesteuert werden.
Bei elektrischen
Stellantrieben entsteht die
Stellgröße y erst hinter dem
Antrieb. Die nötigen SteIl-
inkremente werden als puls-
dauermoduliertes Signal aus
dem Reglerausgang durch
Umwandlung gewonnen.
Je nach Aufbau dieser
Schaltung hat der Regler
Proportional-Verhalten (P),
ProportionaI-Differential-
Verhalten (PD), Proportional-
Integral-Verhalten (PI) oder
Proportional-Integral-
Differential-Verhalten (PID),
Bild 1/2 Sprungantworten bei unterschiedlichem Zeitverhalten
Reglerverhalten
P
PD
PI
PID
Projektierungshandbuch
xd
Sprungfunktion
Sprungantwort
y
Kp ∗ xd
y
0
y
Kp ∗ Vv ∗ xd
Kp ∗ xd
Tv
Vv
y
Kp ∗ xd
Tn
y
Tv
Vv
Tn
t
t
= 0
y
0
t
t
Kp ∗ xd
t
7