Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch Seite 111

SIPART DR20
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Strukturierung
Alle Geräte werden mit vorgegebenen Werkseinstellungen geliefert und sind bei der
Inbetriebnahme zu strukturieren.
In den Beispielen sind die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Schalter-
stellungen aufgeführt, jedoch sind nur die Strukturschalter genannt, die von der
Werkseinstellung "0" abweichen.
Darüber hinaus können weitere Einstellungen aufgrund anlagenspezifischer Kriterien notwendig
werden.
Die nachfolgenden Projektierungsbeispiele haben ausschließlich parallele Beschaltun- gen zum
Inhalt. Deswegen wurden die Strukturschalter, die sich auf die serielle Schnittstelle beziehen, nicht
angegeben.
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Parametrierung
Die Regler sind in jedem Falle mit Hilfe der Parameter an die Streckendaten anzupassen (siehe
Kapitel 7.2). Die Werkseinstellung der Regelparameter ist bewusst so gewählt, dass auch im
ungünstigsten Fall der Regelkreis nicht zum Schwingen neigt (Kp = 0.1; Tn = 9984 s). Kp und Tn
oder y sowie gegebenenfalls Ty und A müssen eingestellt werden.
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Bitte beachten Sie auch die Hinweise auf Seite 88.
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Regelalgorithmus
Alle Projektierungsbeispiele (ausgenommen Z1) sind für PI- oder PID-Verhalten dargestellt. Eine
Umschaltung auf P- bzw. PD-Verhalten ist mit Strukturschalter S28 (= 1) möglich. Wenn dies
notwendig ist, muss bei einem SIPART DR20 mit S-Ausgang unbedingt ein elektronischer
Stellungsrückmelder (ESR) über yR angeschlossen sein und Strukturschalter S2 = 3 eingestellt
werden.
Projektierungshandbuch
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