Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch Seite 133

SIPART DR20
Sollwert für den Folgeregler und wird an dessen Analogeingang AE2 geführt.
Die Kaskade kann durch Umschalten des Führungsreglers in den Handbetrieb aufgetrennt werden.
Der Folgeregler befindet sich dabei weiter in Automatikbetrieb, sein Sollwert ist weiterhin das
Ausgangssignal des Führungsreglers, d.h. jetzt dessen Handstellgröße. Der Folgeregler wird dadurch
zum Festwertregler. Die Rückschaltung des Führungsreglers in den Automatikbetrieb und damit das
Zusammenschalten der Kaskade erfolg stoßfrei, aber nicht driftfrei, wenn während der Umschaltung
der Sollwert des Folgereglers aber nicht der des Führungsreglers verstellt wurde.
das Fortdriften nach der Rückschaltung kann verhindert werden, wenn der Führungsregler mit
Strukturschalter S17 = 1 auf x-tracking programmiert ist. Dann wird der Sollwert des Führungsreglers,
solange die Kaskade aufgetrennt ist, dem sich mit der Verzögerungszeit der Strecke ändernden
Istwert nachgeführt. Die Grenzwertmelder im Folgeregler überwachen die Regeldifferenz auf
max./min.-Abweichung (Parameter A2 und A1 einstellen!).
Einstellung der Strukturschalter des Folgereglers:
S1 = 4, S2 = 2, S8 = 1, S9 = 1, S10 = -1, S32 = 1
Folgeregler
Steckplatz 3
GW
Optionsmodul
6DR2801-8A *)
M1 A1 R1 A2 M2
1 2 3 4 5
*) neue Type 6DR2801-8D
Steckplatz 2
Steckplatz 1
AE4
AE3
Optionsmodul Optionsmodul
6DR2801-8R 6DR2800-8P
M M/A S E
1 2 3 4 1
y R
R L1
SIPART DR20 S
6DR2001-1 (AC 230 V)
6DR2001-2 (AC 115 V)
6DR2001-4
AE1 AE2 BE BA
2 3 4 1 2 3
R R
L3 L4
Pt100
Projektierungshandbuch
⎫
PE
⎬
N
⎭
L
⎫
PE
⎬
N
⎭
L
(UC 24 V)
- ∆ y + ∆ y
L+ M M L
4 5 6 7 8 9 10
R
S
E
R
A
UC 24 V
AC 115 V
AC 230 V
L
N
131