Regel-Algorithmus; Filterung Der Regeldifferenz; Anzeige Der Regeldifferenz - Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch

SIPART DR20
3.2.3

Regel-Algorithmus

In diesem Kapitel werden die folgenden Funktionen erläutert:
Filterung der Regeldifferenz xd
-

Anzeige der Regeldifferenz

-
Ansprechschwelle der Regeldifferenz
-
Wirksinnanpassung
-
D-Glied
-
P-/PI-Regelalgorithmus
-
Stoßfreie Umschaltung in den Automatikbetrieb
-
- Begrenzung des Reglerausgangssignals yA
Filterung der Regeldifferenz: Ein Filter erster Ordnung mit der Zeitkonstante TF wirkt
auf die Regeldifferenz xd. Mit dem Sprung in der Anzeige des Parameters TF von OFF
auf 1 s wird das Filter eingeschaltet und lässt sich in weiten Grenzen einstellen. Die Zeit
TF sollte jedoch nur so groß eingestellt werden, dass der Regelkreis nicht schwingt (TF <
Ausgleichszeit Tg).
Anzeige der Regeldifferenz *): Die gefilterte Regeldifferenz wird auf den Anzeiger 1
gegeben. Dieser besteht aus insgesamt 21 senkrecht angeordneten LED, mit denen in
Werkseinstellung max. ± 10 % Abweichung, bezogen auf den Messbereich, angezeigt
werden kann. Über den Strukturschalter S25 kann der Anzeigebereich verändert werden,
und zwar zwischen ± 2,5 % und ± 40 % Regeldifferenz. Die 21 LED sind wie folgt
aufgeteilt:
10 rote LEDs
1 grüne LED
10 rote LEDs
Durch diese Funktion wird (bezogen auf die Werkseinstellung) der folgende Bereich
sehr fein aufgelöst:
xd + 1,0 bis <
xd +0,5 bis <
xd > - 0,5 bis <
xd > - 1,0 bis
xd > - 1,5 bis
Das auswechselbare Skalenschild (2) ist auf der Vorderseite mit dem Standardbereich ± 10 % für
xd bedruckt. Die freie Fläche kann individuell mit zusätzlichen Angaben beschriftet werden:
z.B. - Meßstelle
- Meßbereich
*) Ab Softwarestand A08 kann auf dem Anzeiger 1 wahlweise die Regeldifferenz xd = w - x oder die Regelabweichung
xw = x - w dargestellt werden. Nachstehende Angaben gelten also für die Regeldifferenz oder die Regelabweichung,
je nach Einstellung des Strukturschalters S25 (siehe Seite 19).
zur Anzeige positiver Regeldifferenz, d. h. der Sollwert ist größer als
der Istwert. In der Werkseinstellung leuchtet die 1. LED bei xd ≥ 0,5
%, die 2. LED ab xd ≥ 1,5 % bis zur 10. LED ab 9,5 %.
Damit entsteht eine rote Säule, die um so länger wird, je größer die
Regeldifferenz und damit das Gefahrenmoment wird.
in der Mitte der 21-teiligen LED-Kette leuchtet, wenn in
Werkseinstellung |xd| < 1 % ist.
zur Anzeige negativer Regeldifferenz, d. h. der Istwert ist größer als
der Sollwert. Die Anzeigefunktion entspricht - im negativen Bereich -
derjenigen der positiven Regeldifferenzanzeige.
+ 1,5 % nur 1. rote LED (pos.) leuchtet
+ 1,0 % grüne und 1. rote LED (pos.) leuchten
+ 0,5 % nur die grüne LED leuchtet
- 0,5 % grüne und 1. rote LED (neg.) leuchten
- 1,0 % nur 1. rote LED (neg.) leuchtet
- Dimension der Meßgröße
- Grenzwertüberwachungen
Projektierungshandbuch
45