Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch Seite 58

Projektierungshandbuch
y'
H
+
+
y
-
H
y /y
R N
y
A
Bild 3/31 Ausgangsstruktur des Dreipunkt-Schrittreglers mit interner Stellungsrückführung,
Blockieren hat Vorrang vor Handbetrieb
•
S2 = 3 S-Dreipunkt-Schrittausgang für motorische Antriebe mit externer
Stellungsrückführung
Bei diesem Reglertyp ist dem PID-Regelalgorithmus ein Stellungsregler nachgeschaltet. Der
Sollwert für diesen Stellungsregler ist y, als Istwert erhält der Stellungsregler das vom Stellgerät
zurückgeführte Signal yR. Dadurch ist sowohl eine Stellwertbegrenzung mit den Parametern ya
und ye möglich als auch eine Absolutwertvorgabe für den Sicherheitsstellwert yS. Außerdem kann
bei S42 = 2 DDC- bzw. Nachführbetrieb über yES gefahren werden, und auch P-Regelungen sind
möglich.
Achtung! Da der externe Rückführungskreis auf keinen Fall unterbrochen werden darf,
empfehlen wir dringend, im Stellgerät einen elektronischen Stellungsmelder
vorzusehen und den Rückführungspfad mit einem Stromsignal 0 oder 4 bis
20 mA zu speisen. Wenn das Stellgerät als Stellungsmelder nur ein
Potentiometer hat, ist es zweckmäßiger, den Regler nur mit interner
Stellungsrückführung zu betreiben und lediglich die Stellungsanzeige von der
Potentiometerstellung abzuleiten.
Die Parameter ta und te dienen auch bei dieser Ausgangsstruktur zur Einstellung der minimalen
Impulspause und Impulslänge. Darüber hinaus wird mit diesen Parametern in Verbindung mit Ty
der Stellungsregelkreis optimiert (siehe Abschnitt 7.2.3).
58
RC
H
RB
MuSt
SES
y > 50%
S
Si
y
S
y < 50%
S
Bl + DDC
2
H
0
S31
1
DDC = RC = INT ∗ CB
(Bilder 3/32, 3/33)
0
1
S34
2
3
4
t
y A
+
-
T
Y
S32
0
1
SIPART DR20
BA
0
1
S35
t
- ∆y
E
+ ∆y
y
0
0 0 S21
1
S33