Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch Seite 100

Projektierungshandbuch
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PD-Regler (S28 = 1)
- Den gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb Regeldifferenz zu Null bringen. In
Stellung "AUTO" des Parameters y
Arbeitspunkt hierbei selbsttätig ein.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch Sollwertänderungen zum Schwingen
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neigt.
Tv von OFF auf 1 s stellen.
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Tv so lange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
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Kp langsam vergrößern, bis wieder Schwingungen einsetzen.
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Einstellungen entsprechend den beiden vorgenannten Schritten so oft wiederholen, bis die
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Schwingungen sich nicht mehr beseitigen lassen.
Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingneigung aufgehoben ist.
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PI-Regler (S28 = 0)
Den gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb Regeldifferenz zu Null bringen.
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Auf Automatikbetrieb umschalten.
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Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch Sollwertänderungen zum Schwingen
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neigt.
Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingneigung aufgehoben ist.
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Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
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Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingneigung beseitigt ist.
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PID-Regler (S28 = 0)
Den gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb Regeldifferenz zu Null bringen.
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Auf Automatikbetrieb umschalten.
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Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch Sollwertänderungen zum Schwingen
-
neigt.
- Tv von OFF auf 1 s schalten und so lange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Kp langsam vergrößern, bis die Schwingungen wieder einsetzen.
- Die Einstellungen gemäß den beiden vorgenannten Schritten so oft wiederholen, bis die
Schwingungen nicht mehr beseitigt werden können.
- Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingneigung beseitigt ist.
Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
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Tn geringfügig vergrößern, bis der Regelkreis stabil ist.
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stellt sich der für die Regeldifferenz Null notwendige
o
SIPART DR20