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Projektierungshandbuch
Die Rückseite des Skalenschildes ist unbedruckt für beliebige, auch physikalische
Skalenteilungen.
Ein Maßbild des Skalenschildes sowie Angaben über geeignetes Beschriftungsgerät sind in der
Betriebsanleitung des Gerätes enthalten.
S25
T
A
F
Xd
t
X
(r)
2
- 1
S27
X
- 1
Bild 3/20
PID-Reglerstruktur
Ansprechschwelle für xd (Totzonenglied):
Soll der Ausgang des Reglers zusätzlich zur
Wirkung des Filters weiter beruhigt werden,
lässt sich eine Ansprechschwelle für die
Regeldifferenz einstellen (Parameter A).
Siehe hierzu nebenstehendes Bild 3/21. Bei
S-Reglern (Zweipunktreglern mit 2
Ausgängen und Dreipunkt-Schrittreglern) ist
unbedingt ein A > 0 einzustellen.
Durch das Totzonenglied wird ein
symmetrischer Bereich der Regeldifferenz
eingestellt, in dem der PID-Algorithmus
keine Stellgrößenänderung verursacht. Der
Regler akzeptiert dabei also eine
Regeldifferenz bis zur Höhe der
Ansprechschwelle ohne weitere Reaktion.
46
Xd / Xw
K
P
0
1
S26
- 1
c2
X
K
V
P
V
- 1
S26
y' - p ---> y
0
y
0
S28
T
1
n
0
i
≠2
S1
p
2
+
+
d
T
v
xd Ausgang
Bild 3/21
Totzonenglied
SIPART DR20
y'
+
0, 3
+
y
y
a
e
1, 2
+
A
xd Eingang
S2
Y
A
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