Festwertregler - Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch

SIPART DR20
INT INT
Taster 13
gn
w w
w
i
SP - w
8 8 8
Taster
X1
A = H oder N oder Bl oder Si
Bild 3/4 Aufbereitung der Führungsgröße und Bildung der Regeldifferenz beim

Festwertregler

•
S1 = 1 - Festwertregler mit Störgrößenaufschaltung am Eingang (Bild 3/5)
Zur Hauptregelgröße x1 (r,1) wird die Konstante c1 (Nullpunktverschiebung) und die mit
c2 dosierbare Störgröße x2 (r) addiert und als Regelgröße x weiterverarbeitet.
Die Berechnung erfolgt im Zahlenbereich 0 bis 100 %. Die Konstanten c1 und c2 lassen
sich als Parameter von -199,9 % (entspricht dem Zahlenwert -1,999) bis + 199,9 %
(entspricht dem Zahlenwert 1.,999) einstellen.
Die wirksame Regelgröße x wird in dem gewählten Messbereich LA bis LE angezeigt.
Sofern ausschließlich eine "dynamische Störgrößenaufschaltung" erforderlich ist, wird die
Konstante c2 = 0 gesetzt und die Eingangsgröße x2 direkt über Strukturschalter S27
dem D-Glied aufgeschaltet (siehe Abschnitt 3.2.3 - D-Glied).
w
i
A
A
S17
0 1
Taster
x - tracking
X
x = x1 + c1 + c2 ∗ x2
0
S19
1
w w
T
a e
w
8 8 8 8
S20, S21
0 0 0 0
8 8 8 4
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Projektierungshandbuch
SES
W
+
-
X
S23
0
2
1
a1 a2
Xd
A2
A1
29