Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch Seite 57

SIPART DR20
•
S2 = 2 S-Dreipunkt-Schrittausgang für motorische Antriebe mit interner
Stellungsrückführung (Bilder 3/30, 3/31)
Bei diesem Reglertyp wird dem PID-Regelalgorithmus ein intern nachgebildeter Stellungs-
regelkreis nachgeschaltet. Das integrale Verhalten des Stellgerätes wird durch einen Integrator mit
einstellbarer Stellzeit (Parameter Ty) nachgebildet, der die Stellungsrückführung ersetzt. Damit der
interne Integrator und der PID-Ausgang über der Zeit nicht in die Sättigung laufen, werden beide
Größen, wenn nötig, um den gleichen Betrag zurückgesetzt. Zur Verhinderung der Integral-
sättigung ist die Anstiegsgeschwindigkeit des I-Anteils vom vorgeschalteten K-Regler auf Ty
begrenzt.
Die Größe y ist bei dieser Ausgangsstruktur nur eine relative Stellgröße. Darum ist eine
Steilgrößenbegrenzung mit den Parametern ya und ye, eine parametrierbare Sicherheitsstellung
yS und eine reine P-Regelung nicht durchführbar.
Hinweis: Als P-Regler darf der Dreipunkt-Schrittregler nur mit externer Rückführung (S2 = 3)
strukturiert werden!
Der Stellungsregler hat eine mit Strukturschalter S39 einstellbare Mindestimpulslänge te und eine
mit S40 einstellbare Mindestimpulspause ta. Durch die Mindestimpulslänge te ergibt sich eine
Ansprechschwelle wie folgt:
Einschalten:
Ausschalten:
Hysterese:
Einstellkriterien von ta und te siehe Abschnitt 7.2.2
Die Umschaltmöglichkeiten des Dreipunkt-Schrittreglers mit interner Stellungsrückführung sind in
Bild 3/30 und 3/31 dargestellt.
Achtung: Verwendete Relais siehe Seite 14.
y'
H
+
+
y
-
y /y
R N
y
A
Bild 3/30 Ausgangsstruktur des Dreipunkt-Schrittreglers mit interner Stellungsrückführung
Handbetrieb hat Vorrang vor Blockieren
∗
Aee = 2 te / Ty
Aea = te / Ty
Aee - Aea = te / Ty
y > 50%
S
y
S
y < 50%
S
H
2
H
0
1
Bl OR DDC
DDC = RC = INT ∗ CB
RC
1
H
2
RB
3
MuSt
SES
Si
y
+
-
S31
S32
0
1
Projektierungshandbuch
0
S34
0
4
1
S35
t t
A E
T
Y
0
0 0
1
S33
BA
- ∆y
+ ∆y
y
S21
57