Manuelle Sollwertvorgabe; X-Tracking; Sollwertbegrenzung U Sollwertrampe; Bildung Der Regeldifferenz - Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch

SIPART DR20 Projektierungshandbuch
Allgemeine, immer wiederkehrende Funktionen:
Manuelle Sollwertvorgabe wi bzw. Sollverhältnis wv: Bei den Gerätetypen mit der Möglichkeit
der internen Sollwertverstellung kann über die ∇ und ∆Tasten (12) der Sollwert wi verstellt
werden, sofern die neben der Intern-/Extern-Umschalttaste (13) eingebaute grüne LED den
"Internbetrieb" und die grüne LED neben der Anzeige-Umschalttaste (8) die "Anzeige von
Sollwerten" signalisieren. Die Verstellung erfolgt alle 0,1 s in Schritten, die mit 0,01 % beginnen.
Die Schrittweite wird zeitlinear vergrößert, so dass auch große Stellbereiche in vertretbarer Zeit
durchlaufen werden können. Wenn die Verstellung durch Loslassen der entsprechenden
Verstelltaste unterbrochen wird, beginnt sie wieder mit der kleinsten Verstellgeschwindigkeit. Eine
Verstellung über den gesamten Messbereich dauert ca. 7 s.
x-tracking: Bei allen Reglertypen ist es möglich, über Strukturschalter S17 = 1 x-tracking
vorzusehen. Dies bedeutet, dass der Sollwert dem Istwert bzw. das Sollverhältnis dem
Istverhältnis gleichgesetzt und nachgeführt wird, sobald und solange der Regelkreis im Ausgang
des Gerätes durch Hand-, Nachführ-, DDC-backup-Betrieb bzw. durch y-Blockierung oder
Sicherheitsstellwert aufgetrennt wird (in den Funktionsbildern gekennzeichnet durch A = kein
Automatikbetrieb). Dadurch kann beim Rückschalten in den Automatikbetrieb der Regelkreis
sprung- und driftfrei mit xd = 0 geschlossen werden. Der Sollwert kann sich dabei ggfs. geändert
haben.
Sollwertbegrenzung und Sollwertrampe: Bei allen Reglertypen lässt sich der Sollwert durch die
Parameter wa und we innerhalb des parametrierten Messbereichs (LA bis LE) beliebig begrenzen.
Beim Verhältnisregler und der Verhältnisstation wird durch diese Parameter der Einstellbereich für
den Verhältnisfaktor festgelegt (Seite 38).
Mit dem Parameter Tw (tS) kann die Änderungsgeschwindigkeit eingestellt werden. Die Zeit Tw
bezieht sich dabei auf eine Sollwertänderung über den gesamten Messbereich. Die Sollwertrampe
ist immer wirksam außer bei x-tracking.
Die Sollwertrampe ist im Bereich von 1 bis 9984 s einstellbar, beim Verhältnisregler und der
Verhältnisstation (S1 = 7 und 8), jedoch nur von 1 bis 100 s.
Bildung der Regeldifferenz: Die Regeldifferenz wird aus dem wirksamen Sollwert w und dem
wirksamen Istwert x berechnet:
xd = w - x
und ist. die Negation der Regelabweichung xw. Die Weiterverarbeitung wird im Abschnitt 3.2.3
beschrieben.
Grenzwertmelder: Hiermit kann eine Größe auf Minimal- und/oder Maximalwert überwacht
werden. Die zu überwachende Größe wird mit Strukturschalter S22 festgelegt, die Art der
Überwachung bestimmt der Strukturschalter S23. Mit Strukturschalter S24 wird festgelegt, ob die
Grenzwertschwellen nur in der Parametrierebene oder auch in der Bedienebene des Gerätes
eingestellt werden sollen.
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