Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch Seite 125

SIPART DR20
gangssignal des Führungsreglers, d.h. jetzt dessen Handstellgröße. Der Folgeregler wird dadurch
zum Festwertregler.
Die Rückschaltung des Führungsreglers in den Automatikbetrieb und damit das Zusammenschalten
der Kaskade erfolgt stoßfrei, aber nicht driftfrei, wenn während der Umschaltung der Sollwert des
Folgereglers aber nicht der des Führungsreglers verstellt wurde.
Das Fortdriften nach der Rückschaltung kann verhindert werden, wenn der Führungsregler mit
Strukturschalter S17 = 1 auf x-tracking programmiert ist. Dann wird der Sollwert des
Führungsreglers dem sich mit der Verzögerungszeit der Strecke ändernden Istwert xFü
nachgeführt.
Die Grenzwertmelder im Folgeregler überwachen die Regeldifferenz xd auf max./min.-Abweichung
(Parameter A2 und A1 einstellen!).
Einstellung der Strukturschalter des Folgereglers: S1 = 4, S10 = -1
Folgeregler
Steckplatz 3
GW
Optionsmodul
6DR2801-8A *)
M1 A1 R1 A2 M2
1 2 3 4 5
*) neue Type 6DR2801-8D
Steckplatz 2 Steckplatz 1
AE4
nicht bestückt
nicht bestückt
M M/A S E
1 2 3 4 1
AE3
6DR2004-1 (AC 230 V)
6DR2004-2 (AC 115 V)
6DR2004-4
AE1 AE2 BE
2 3 4 1 2 3
x2
-
+
+
I
-
Projektierungshandbuch
PE
N
L
PE
N
L
SIPART DR20 K
(UC 24 V)
BA L+ M M Iy
4 5 6 7 8
y
-
+
I
⎫
⎬
UC 24 V
⎭
⎫
AC 115 V
⎬
AC 230 V
⎭
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