Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch Seite 10

Projektierungshandbuch
Da das so erhaltene Regelergebnis in den meisten Fällen nicht den Anforderungen entspricht,
wird die Schaltfrequenz erhöht und damit die Amplitude der Regelschwingung verkleinert. So läßt
sich in vielen Fällen mit einem Zweipunktregler das Regelergebnis eines P- oder PI-Reglers
erzielen. Beim SIPART DR20 wird dem Regelverstärker ein Puls-Pausen-Wandler mit
einstellbarer Periodendauer nachgeschaltet, so dass ein PID- Zweipunktregler entsteht (Bild 1/7).
Funktionsplan
1
w
-
x
2
1 Regler
2 Strecke
Bild 1/6 Zweipunktregler ohne Rückführung
x
-
+
w
1
Bild 1/7 Zweipunktregler SIPART DR20
Bei Reglern mit mechanisch arbeitenden Kontakten ist die mögliche Schaltfrequenz wegen der
Kontaktlebensdauer begrenzt. Verwendet man als Schaltglieder jedoch beispielsweise
Thyristoren, so lässt sich die Schaltfrequenz erhöhen.
In manchen Fällen erfordert die Regelaufgabe eine Aufteilung des Reglereingriffs auf
verschiedene Stellglieder oder Stellgrößen, z. B. für Heizen und Kühlen. Für diese Aufgaben
werden Zweipunktregler eingesetzt, deren Stellgröße in zwei Abschnitte geteilt und zwei
Ausgängen zugewiesen wird. Zwischen beiden Abschnitten ist eine einstellbare Totzone
vorhanden. In jedem Abschnitt wird das Tastverhältnis 0 bis 100% durchlaufen. Diese Regler
werden als Dreipunktregler bezeichnet.
10
Verlauf der Regelgröße
Aus
x2
y
x1
+
z
xd
2
x
An
y
An
Aus
5
3 4
SIPART DR20
1 Sollwertsteller
2 Regelverstärker
3 Puls-Pausen-Wandler
4 Regelstrecke
5 Messumformer
t
t