Begrenzung Des Reglerausgangssignals; Ausgangsignalverarbeitung Und -Umschaltung - Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch

Projektierungshandbuch
Begrenzung des Reglerausgangssignals yA: (nur möglich bei K-Reglern und Dreipunkt-
Schrittreglern mit externer Stellungsrückführung, d. h. bei S2 = 0 und S2 = 3)
Die Stellgrößenbegrenzung mit den Parametern ya und ye ist nur im Automatikbetrieb wirksam.
Die Grenzen dieser Parameter liegen bei - 10 bzw. + 110 %. Es ist jedoch zu beachten, daß der
Regler keine negativen Stellströme ausgeben und keine negativen Stellungsrückmeldesignale
erfassen kann.
Wenn im Automatikbetrieb die Stellgröße yA eine der Grenzen ya oder ye erreicht, wird die weitere
Integration unterbunden, um eine Integralsättigung zu vermeiden. Dadurch wird sichergestellt,
dass nach Umkehr der Polarität der Regeldifferenz sofort eine Änderung der Stellgröße erfolgen
kann.
Während des Hand-, Nachführ- (DDC-) oder Sicherheitsbetriebs kann die Stellgröße y aus dem
Begrenzungsbereich hinausgefahren werden. Bei Umschaltung in den Automatikbetrieb wird dann
die letzte Stellgröße stoßfrei übernommen, es werden anschließend aber nur Änderungen der
Stellgröße in Richtung auf den Bereich ya bis ye ausgeführt.
Beim Zweipunktregler (S2 = 1) ist yA fest auf 0 und 100% begrenzt. Die Parameter ya und ye
haben hier eine andere Bedeutung (siehe Kapitel 3.2.4).
Bei Dreipunkt-Schrittreglern mit interner Stellungsnachbildung (S2 = 2) ist keine Stellgrößen-
begrenzung möglich.
3.2.4 Ausgangssignal-Verarbeitung und -Umschaltung
In diesem Abschnitt werden folgende Funktionen beschrieben:
Mögliche Betriebsarten
-
Vorrangsumschaltung Hand- und Nachfuhrbetrieb / Blockieren
-
Handstellgröße yH
-
Stellungsruckmeldung
-
Stellungsanzeige und Wirksinnanpassung
-
Funktion und Wirksinn des Binärausgangs
-
Sonderfunktionen des Grenzwertausgabe-Moduls
-
sowie in Abhängigkeit von den möglichen Ausgangsstrukturen
- K-Ausgang, Um- und Abschaltmöglichkeiten
- S-Zweipunktausgang mit zwei Zonen (Heizen/Kühlen)
- S-Dreipunkt-Schrittausgang für motorische Antriebe mit interner Stellungsrückführung,
minimale Stellimpulslänge und -pause
S-Dreipunkt-Schrittausgang für motorische Antriebe mit externer Stellungsrückführung
-
Wenn in den folgenden Erläuterungen von Reglern gesprochen wird, sind die Verhältnisstation
(nur als K-Version) und das Leit-/Handsteuergerät sowie DDC-Handsteuergerät mit einbezogen,
sofern nicht ausdrücklich spezielle Aussagen zu diesen Geräten gemacht werden. Beim
Prozessanzeiger mit Sollwertgeber gelten alle Angaben für die K-Version. Bei der S-Version sind
nur die Angaben zu den Sonderfunktionen des Grenzwertmoduls von Interesse.
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SIPART DR20