Busanschaltung - Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch

Projektierungshandbuch
3.2.7

Busanschaltung

Mit Hilfe der Baugruppe 6DR2803-1A (-8C) kann der SIPART DR20 Betriebszustände,
Prozessgrößen, Parameter und Strukturschaltereinstellungen über eine serielle Schnittstelle
senden und empfangen. Bis zu 32 Geräte mit diesen Anschaltbaugruppen können parallel an
einen Bus angeschlossen werden. Sofern die Steuerung des übergeordneten Rechners dies
zulässt, ist auch eine Kombination mit Geräten TELEPERM D und SIPART DR22 / DR24 zulässig.
Die Datenübertragung erfolgt mit der im Strukturschalter S43 eingestellten Übertragungsrate
zwischen 300 und 9600 bit/s im Halbduplexverfahren mit asynchron übertragenen ASCII-Zeichen
im 10-Bit-Rahmen (Startbit, ASCII-Zeichen mit 7 bit, Paritätsbit und Stoppbit). Damit im
Störungsfall Telegramme schnell wiederholt werden können, wird das Fehlermeldungszeichen
"NAK" vollduplex übertragen. Der Regler ist passiv, er reagiert nur auf Anforderungen. Die
Steuerung des gesamten Bus muß vom übergeordneten System vorgenommen werden (Master-
Slave-Betrieb).
Mit den Strukturschaltern S42 bis S48 wird das Verhalten der seriellen Schnittstelle bzw. die
Stationsnummer im Bus (zwischen 0 und 31) definiert. Diese Strukturschalter lassen sich nur
manuell am Gerät einstellen, nicht über die Schnittstelle selbst.
Die Übertragungsprozedur (nach DIN 66258 A oder B) beginnt mit dem Startzeichen "STX", der
Stationsnummer, den Daten, dem Endezeichen "ETX" und ggfs. einer Quersumme zur
zusätzlichen Datensicherung. In den an einen Regler gesandten Daten wird zunächst die Zahl der
zu übertragenden Daten und die Startadresse eines Listenbereichs sowie eine Kennung für das
Senden oder Empfangen von Daten angegeben. Dann folgen ggfs. die zu empfangenden Daten.
Wenn das Telegramm fehlerfrei empfangen wurde, antwortet der SIPART DR20 spontan mit
einem genau gleich aufgebauten Telegramm: "STX", Stationsnummer, Daten, "ETX" und ggfs.
Quersumme. Der Datenteil entfällt, wenn keine Werte angefordert wurden.
Anforderung: "STX", Stationsnummer mit Kennbit, "ETX", Quersumme
Antwort: "STX", Stationsnummer mit Resetbit, die beiden Statusbytes STN und STA,
"ETX", Quersumme
Die Aktivierung der seriellen Schnittstelle erfolgt durch den Strukturschalter S42:
S42 = 0 Der Regler sendet alle Größen, das sind Parameter, Strukturschalter, Prozeßgrößen
und Statusmeldungen, er empfängt jedoch keine Größen
S41 = 1 Der Regler sendet alle Größen, er empfängt jedoch nur Parameter und
Strukturschalterstellungen S1 bis S41
S42 = 2 Der Regler sendet alle Größen, er empfängt Parameter, Strukturschalterstellungen
S1 bis S41 sowie w
S42 = 3 Der Regler sendet alle Größen, er empfängt Parameter, Strukturschalterstellungen
S1 bis S41 sowie w
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, y , STes (CB, N, Si, Bl und BA) (CB
ES ES
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SIPART DR20
∪ CB
).
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