Beckhoff EL2564-0010 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
8.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 49
8.2 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 50
8.3 Anschluss ........................................................................................................................................ 52
8.3.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 52
8.3.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 55
8.3.3 Schirmung ........................................................................................................................ 56
8.4 Hinweis Spannungsversorgung ...................................................................................................... 56
8.5 Positionierung von passiven Klemmen ........................................................................................... 57
8.6 Entsorgung ...................................................................................................................................... 57
9 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 58
9.1 TwinCAT Grundlagen...................................................................................................................... 58
9.1.1 TwinCAT Quickstart ......................................................................................................... 58
9.1.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................... 84
9.2 EL2564 - Schnellstart .................................................................................................................... 125
9.3 EL2564-0010 - Schnellstart........................................................................................................... 126
9.4 EL2564, EL2564-0010 - Einstellbare Parameter .......................................................................... 127
9.5 EL2564, EL2564-0010 - Prozessdaten ......................................................................................... 130
9.5.1 Prozessdatenübersicht................................................................................................... 130
9.5.2 Prozessdatenvorauswahl ............................................................................................... 133
9.6 EL2564, EL2564-0010 - Objektbeschreibung und Parametrierung .............................................. 134
9.6.1 Profilspezifische Objekt.................................................................................................. 134
9.6.2 Standardobjekte ............................................................................................................. 136
9.7 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen EtherCAT Slave................................................... 144
10 Anhang ................................................................................................................................................... 152
10.1 EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 152
10.2 Firmware Kompatibilität................................................................................................................. 152
10.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx.................................................................................... 152
10.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 154
10.3.2 Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 157
10.3.3 Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 158
10.3.4 FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 160
10.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte........................................................ 164
10.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 165
10.5 Support und Service...................................................................................................................... 166
4 Version: 1.3 EL2564, EL2564-0010