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Inbetriebnahme
Index F919 PWM Info data
Index (hex) Name
F919:0
PWM Info data
F919:11
Resolution
Index FA19 PWM Diag data
Index (hex) Name
FA19:0
PWM Diag data
FA19:11
PCB temperature
Index FB00 PWM Command
Index (hex) Name
FB00:0
PWM Command
FB00:01
Request
FB00:02
Status
FB00:03
Response
9.6.2
Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name (EL2564)
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1008 Device name (EL2564-0010)
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 100B Bootloader version
Index (hex) Name
100B:0
Bootloader version
136
Bedeutung
Max. Subindex
Anzahl der Schritte von kleinster bis größter Helligkeit.
Mit steigender PWM-Frequenz (0xF800:11) sinkt die
Auflösung.
Bei Default-Wert wird also ca. alle 5 PDO Inkremente die
Helligkeit geändert. (32767/6399 = 5,12)
Bedeutung
Max. Subindex
Leiterkartentemperatur in 0,1°C
Bedeutung
Über PWM Command können klemmenspezifische
Kommandos durchgeführt werden.
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device
Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Bootloader Version des EtherCAT-Slaves
Version: 1.3
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
INT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
INT16
RW
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x03 (3
OCTET-
RW
{0}
STRING[2]
UINT8
RO
0x00 (0
OCTET-
RO
{0}
STRING[4]
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x00FA1389
(16389001
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL2564
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL2564-0010
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL2564, EL2564-0010
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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