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Abb. 124: Korrekturdialog mit Änderungen
Sind alle Änderungen übernommen oder akzeptiert, können sie durch „OK" in die reale *.tsm-Konfiguration
übernommen werden.
Change to Compatible Type
TwinCAT bietet mit „Change to Compatible Type..." eine Funktion zum Austauschen eines Gerätes unter
Beibehaltung der Links in die Task.
Abb. 125: Dialog „Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)
Folgende Elemente in der ESI eines EtherCAT-Teilenhmers werden von TwinCAT verglichen und als gleich
vorausgesetzt, um zu entscheiden, ob ein Gerät als „kompatibel" angezeigt wird:
• Physics (z.B. RJ45, Ebus...)
• FMMU (zusätzliche sind erlaubt)
• SyncManager (SM, zusätzliche sind erlaubt)
• EoE (Attribute MAC, IP)
• CoE (Attribute SdoInfo, PdoAssign, PdoConfig, PdoUpload, CompleteAccess)
• FoE
• PDO (Prozessdaten: Reihenfolge, SyncUnit SU, SyncManager SM, EntryCount, Entry.Datatype)
Bei Geräten der AX5000-Familie wird diese Funktion intensiv verwendet.
Change to Alternative Type
Der TwinCAT System Manager bietet eine Funktion zum Austauschen eines Gerätes: Change to Alternative
Type
EL2564, EL2564-0010
Version: 1.3
Inbetriebnahme
107
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