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9.5.2
Prozessdatenvorauswahl
Ein EtherCAT-Gerät bietet üblicherweise mehrere verschiedene Prozessdatenobjekte (PDO) für Input- und
Output-Daten an, die im System Manager konfiguriert, d. h. zur zyklischen Übertragung aktiviert oder
deaktiviert werden können. Die entsprechende Übersicht siehe weiter unten. Dabei ist auf Kompatibilität von
In- und Output-PDO zu achten.
Ab TwinCAT 2.11 können bei den lt. ESI/XML-Beschreibung dafür vorgesehenen EtherCAT-Geräten die
Prozessdaten für Input und Output gleichzeitig durch entsprechende vordefinierte Sätze aktiviert werden,
„Predefined PDO".
Die Klemmen EL2564 und EL2564-0010 verfügen im Tab „Prozessdaten"
Abb. 140: Reiter „Prozessdaten"
über folgende „Predefined PDO" Sätze:
Abb. 141: TwinCAT System Manager mit der PDO-Auswahl
Im Einzelnen setzen sich die Sätze wie folgt zusammen:
Name
4 Ch
4 Ch + Master gain
4 Ch + Ext. Inputs
EL2564, EL2564-0010
SM2, PDO-Zuordnung
0x1600
0x1601
0x1602
0x1603
0x1600
0x1601
0x1602
0x1603
0x1604
0x1600
0x1601
0x1602
0x1603
Version: 1.3
Inbetriebnahme
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A00
0x1A02
0x1A04
0x1A06
0x1A00
0x1A02
0x1A04
0x1A06
0x1A01
0x1A03
0x1A05
0x1A07
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