Beckhoff EL2564-0010 Dokumentation Seite 106

Inbetriebnahme
Farbe Erläuterung
grün Dieser EtherCAT Slave findet seine Entsprechung auf der Gegenseite. Typ und Revision stimmen
überein.
blau Dieser EtherCAT Slave ist auf der Gegenseite vorhanden, aber in einer anderen Revision. Diese
andere Revision kann andere Default-Einstellungen der Prozessdaten und andere/zusätzliche
Funktionen haben.
Ist die gefundene Revision > als die konfigurierte Revision, ist der Einsatz unter Berücksichtigung
der Kompatibilität möglich.
Ist die gefundene Revision < als die konfigurierte Revision, ist der Einsatz vermutlich nicht
möglich. Eventuell unterstützt das vorgefundene Gerät nicht alle Funktionen, die der Master von
ihm aufgrund der höheren Revision erwartet.
hellblau Dieser EtherCAT Slave wird ignoriert (Button „Ignore")
rot • Dieser EtherCAT Slave ist auf der Gegenseite nicht vorhanden
• Er ist vorhanden, aber in einer anderen Revision, die sich auch in den Eigenschaften von der
angegebenen unterscheidet.
Auch hier gilt dann das Kompatibilitätsprinzip: Ist die gefundene Revision > als die konfigurierte
Revision, ist der Einsatz unter Berücksichtigung der Kompatibilität möglich, da Nachfolger-
Geräte die Funktionen der Vorgänger-Geräte unterstützen sollen.
Ist die gefundene Revision < als die konfigurierte Revision, ist der Einsatz vermutlich
nicht möglich. Eventuell unterstützt das vorgefundene Gerät nicht alle Funktionen, die
der Master von ihm aufgrund der höheren Revision erwartet.
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
Mit der ESI-Beschreibung wird auch das Prozessabbild, die Art der Kommunikation zwischen
Master und Slave/Gerät und ggf. Geräte-Funktionen definiert. Damit muss das reale Gerät
(Firmware wenn vorhanden) die Kommunikationsanfragen/-einstellungen des Masters unterstützen.
Dies ist abwärtskompatibel der Fall, d. h. neuere Geräte (höhere Revision) sollen es auch
unterstützen, wenn der EtherCAT Master sie als eine ältere Revision anspricht. Als Beckhoff-
Kompatibilitätsregel für EtherCAT-Klemmen/ Boxen/ EJ-Module ist anzunehmen:
Geräte-Revision in der Anlage >= Geräte-Revision in der Konfiguration
Dies erlaubt auch den späteren Austausch von Geräten ohne Veränderung der Konfiguration
(abweichende Vorgaben bei Antrieben möglich).
Beispiel
In der Konfiguration wird eine EL2521-0025-1018 vorgesehen, dann kann real eine EL2521-0025-1018 oder
höher (-1019, -1020) eingesetzt werden.
Abb. 123: Name/Revision Klemme
Wenn im TwinCAT System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als
letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung
einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell
produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden. Nur wenn ältere Geräte aus
Lagerbeständen in der Applikation verbaut werden sollen, ist es sinnvoll eine ältere Revision einzubinden.
106 Version: 1.3 EL2564, EL2564-0010