Safety Steuerung Kommunikation - Fsoe (Safety Over Ethercat); Konfiguration Der Fsoe-Slave Ids In Der Sicherheitssteuerung - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

INSTALLATIoN UND BETrIEB
• Über einen Rechtsklick auf die „SafetyApp" -> Start die Applikation starten.

6.4.3 Safety Steuerung Kommunikation - FSoE (Safety over EtherCAT)

Die Safety PLC kommuniziert über FSoE (Safety over EtherCAT) mit anderen Safety-
Modulen. Dabei ist die Safety PLC der FSoE-Master und die Safety Module sind FSoE-
Slaves. Die FSoE-Slaves werden vom Master über eine eindeutige ID angesprochen.
Diese FSoE-Slave-ID muss innerhalb des EtherCAT-Netzwerks eindeutig sein und im
Master wie auch im Slave-Modul konfiguriert werden. (Die Vorgehensweise zur Einstel-
lung der FSoE-ID im Slave-Modul ist der Bedienungsanleitung des jeweiligen Moduls
zu entnehmen).

6.4.4 Konfiguration der FSoE-Slave IDs in der Sicherheitssteuerung

Die FSoE (Safety over EtherCAT) Slave Module werden über COMBIVIS studio 6 Safety
in der Sicherheitssteuerung konfiguriert.
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